微纳传动系统的BP神经网络非线性控制

对微纳传动系统的动态特性进行了分析,将微纳定位平台简化成等效弹簧质量阻尼模型,应用拉格朗日方法,建立了定位平台的动力学模型。结合压电陶瓷驱动器(PZT)的电容特性,推导了微纳传动系统的总传递函数。利用BP神经网络的自学习、自适应及非线性逼近功能,对该微纳传动系统的PID参数进行在线自整定。结合PID控制简单、实现容易与鲁棒性强的优点,设计了BP神经网络PID(BPNN-PID)控制器,与传统PID控制相比,实现了更高的控制精度和更短的稳态时间,满足了微纳传动系统高精度与快速响应的要求。     

黄板对茶园昆虫类群的诱捕效果分析

昆虫与植物之间色彩通讯是彼此信息交流的渠道之一,基于害虫趋色性研发的诱虫板作为一种绿色防控手段,已广泛应用于农林害虫的防控和预测预报。为了明确黄色诱虫板在茶园害虫多样性调查和防治中的效果,我们于2018年7月~8月对井冈山大井茶园里的黄色诱虫板的诱捕情况进行了调查研究。研究结果表明：黄板对茶园双翅目、膜翅目、半翅目、鞘翅目和鳞翅目昆虫诱捕效果最佳,直翅目害虫诱捕效果较差,且不同类群间数量差异极其显著。阳面诱捕的昆虫总数量多于阴面（V=1450.5,P=0.0032）,不同类群诱捕效果的分析表明：双翅目（Wilcoxon符号秩检验,V=1525,P=0.017）、半翅目（Wilcoxon符号秩检验,V=1233.5,P=0.044）、鳞翅目（Wilcoxon符号秩检验,V=244,P<0.001）、膜翅目（Wilcoxon符号秩检验,V=818.5,p<0.001）双面诱捕数量存在显著差异,且阳面均多于阴面。相关性分析表明半翅目—鳞翅目（r=0.75,P<0.001）、半翅目—膜翅目（r=0.55,P<0.001）、半翅目—鞘翅目（r=0.58,P<0.001）、鳞翅目—膜翅目（r=0.53,P<0.001）、鳞翅目—鞘翅目（r=0.71,P<0.001）、膜翅目—鞘翅目（r=0.63,P<0.001）间诱捕数量上存在正相关。     

时间序列分析中的ARMA算法及其软件实现

阐述了一种适用于经济领域中的统计预测方法－ＡＲＭＡ法，它将预测对象随时间变化的序列，看作是一个随机序列，运用相应的数学模型加以近拟描述，利用自相关分析这一最 的工具，通过对建立模型，识别模型，检验模型，预测模型的深入研究，更本质地认识了这些动态数据的内在结构，并运用ＲＡＴＳ软件对该模型成功地编制了一个界面友好，交互性强的实用汉化程序，达到了最佳预测效果，对于经济统计预测有一定的实用价值。     

复合电镀制节能活性阴极研究(Ⅱ)——镍铝活性阴极的电性能

本文研究了用复合电镀法制得的镍铝活性阴极的电性能。在相同条件下,这种活性阴极的释氢电位比铁电极低300 mV左右。研究结果表明:这种活性阴极具有抗强反电流、Fe~(2+)中毒和热处理的性能。     

多分支井三维井眼轨迹设计方法研究

安全快速的施工是分支井钻井工程追求的目标,分支井的轨迹设计作为分支井钻井工程的关键环节,极大地影响着钻井工程的实施顺利与成败。优化井眼轨迹,规避钻井过程风险已成为亟待解决的问题。空间圆弧与直线相结合,计算科学处理的方法可更合理的优化三维并眼轨迹,为分支并钻井快速安全施工提供了可靠地理论指导依据。     

如何规避人力资本投资风险

人力资本投资与物质资本投资和金融资本投资一样 ,都具有一定的风险。如何对人力资本投资风险进行规避是企业面临的现实问题 ,本文对人力资源投资风险进行了分类 ,针对人为风险的防范与规避提出了若干对策建议     

乌里雅斯太凹陷南洼槽低渗透油藏勘探研究方法及勘探效果

针对乌里雅斯太凹陷南洼槽储层物性差、非均质性强、油藏类型以岩性和地层油藏为主的低渗透油藏特点,以沉积储层为主要研究内容,通过层序地层学方法和储层预测新技术的应用,识别出多个不同时期、不同类型的砂体,圈定了砂体范围,预测了有利储层部位。在3年的勘探实践中,先后钻探了10余口探井,全部获得成功,勘探取得了重大突破。     

固定义齿CAD/CAM中标准牙建模方法

从口腔解剖生理学和CAD技术两个角度出发,分析标准牙模型的特征分布规律,提出用牙体表面形态特征和几何构造特征构建标准牙曲面模型.根据牙尖、牙窝等形态特征在牙体表面的分布特点,以及与之关联的龈缘线、近牙合线等几何构造特征,从标准牙点云模型中识别各个特征点.再利用这些特征点构建UV曲线,最终获得能够满足口腔临床修复要求的标准牙曲面模型,为各种修复体的设计提供很好的依据.     

红豆蔻挥发油化学成分的GC/MS法分析

用水蒸气蒸馏法从红豆蔻中提取挥发油．采用不同类型的毛细管柱进行分析，找出最佳分析条件，用归一化法测定其百分含量，并用气相色谱-质谱法对化学成分进行鉴定．鉴定得到48个成分，占挥发油总成分的84％以上．