技术制图简化表示法

介绍了新、旧国际简化画法和尺寸注法的主要差异 ,讨论了GB/T16 6 75 1～ 16 6 75 2—1996《技术制图　简化表示法》的应用条件     

全画面电路图效果CAI控制

本从利用Authorware制作电路图CAI出发，对如何利用局部控制整体效果CAI进行了设计。不仅解决了电路图局部效果与整体联系问题。同时对CAI制作过程中界面控制具有实际应用作用。     

政府投资项目公司代建制模式研究

实施代建制在一定程度上能够减少政府投资的浪费，有利于提高投资效益。本文在比较代建制和自建制两种模式的基础上，结合国内外研究，从代建制的运行模式分析入手，从促进竞争、培育代建单位、建立约束的激励机制以及做好与政府采购的衔接等方面对实施代建制进行了初步探讨，并在此基础上构建了一种新的代建制模式。     

抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

新手抉择专家意见的依据是什么?

在科学实践和生活世界中，面对一个问题，当两个专家给出不一致或相；中突的专家意见时，外行或新手是否能够又如何能够获得辩护地相信一个专家意见而不是另一个专家意见?     

聚氯乙烯汽车内装饰材料的光稳定性探讨

聚氯乙烯(PVC)着色产品常受各种因素影响而发生老化,严重制约其在汽车内饰材料领域的应用。通过对PVC光老化机理的理论分析和光稳定剂作用的实验研究,开发出了一种新的PVC内饰材料配方,并对其中颜料的用量、光稳定剂(UV-9,GW-540等)的作用效果及协同效应进行了对比,得出了一种既实用又经济的较理想配方。     

情报开发——图书馆工作的新核心

分析了信息、知识、情报的内涵及其相互关系,认为图书具有情报的基本属性,而情报则是图书的本质价值,因而当代图书馆工作必须转变观念,将图书的情报性开发作为工作的核心环节。     

试谈馆藏硕士学位档案中文献资料的开发利用

探讨了馆藏硕士学位档案中所含文献资料的学术价值，提出了实现馆藏硕士学位档案中文献资料开发利用应采取的3条措施：即加强宣传工作、精心编制检索工具、加快数字化档案馆的建设步伐。     

论英语自学能力的养成

培养大学生自学英语能力需要特定的条件、环境和一些具体的措施,从调动学生主动学习并掌握有效的学习策略入手,能使学生科学地获取知识,提高他们的学习效率.