异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

浅谈网络环境下高校图书馆如何开展信息服务

高校图书馆信息服务在网络环境下具有新的特点和发展趋势,图书馆员要提高对高校图书馆信息服务的认识、以便更好地开展信息服务。     

网络远程报表系统设计与应用

针对传统的企业对政府报表方式存在的诸多不便,依托阜新市国有大中型企业监测网(Intranet 网络),采用 Web 交互技术,设计开发了基于 B/S(浏览器,服务器)模式的网络远程报表系统。该系统由报表管理、查询统计、企业评价和系统设置四个模块组成,采用 Delphi6.0来设计客户端应用程序,利用 ISAPI 技术实现与 Web 服务器进行交互,各企业可直接把数据从网上提交给政府管理部门,对提高企业和政府的管理水平和工作效率起到推动作用。     

IP压缩在IPSec中的应用

针对IP数据包应用AH或ESP协议的时候，随着数据包长度的增加导致网络负载增加，数据传输时延增加的问题，介绍了使用IPComp对IPSec处理的数据包进行压缩以解决此种问题的方法．在IP报头与载荷之间插入IPComp报头之后，解决了如何修改IPv4和IPv6的域和IPComp关联等关键问题．最后给出了在Linux环境下实现这一方案的方法，验证了此方法的有效性．     

湖南通道侗族自治县种子植物属的区系研究

通道侗族自治县种子植物区系715属，归为14种区系成分，其中，泛热带分布（132属，占20％）、北温带分布（106属，占16．06％）、热带亚洲分布（100属，占15．15％）及东亚分布（87属，占13．18％）所占比例较大；热带地理成分349属，占总属数的52．88％，温带地理成分311属，占总属数的47．12％，与相邻植物区系的比较表明，通道植物区系与花坪和都庞岭的关系较为密切，而与三清山及八大公山的相似性程度稍低，在与之相比较的7个相邻植物区系中，除广西的花坪外，通道的R／T值最高，表明通道植物区系的热带性程度高于相近纬度的其他6个地区，该区植物区系总体上表现区系成分复杂多样，显示出明显的过渡性质，而在该县南部（传素—独坡一线以南）汇集有丰富的华南热带成分，显示出热带北缘性质。     

运用创设问题情景进行启发式教学——微格教学中的应用

随着现代化教学方法、设备、手段应用于教学之中,越来越多的学校采用启发式等教学手段和现代化教学设备来进行教学,由此得到了理想的教育教学的效果。因此启发式教学在教学中的应用显得尤为重要。     

非对称噪声的Langevin谐振子模型的随机共振

本文研究了周期调制噪声和非对称双态噪声联合驱动下具有频率涨落的谐振子的随机共振现象,本文的主要工作是通过Shapiro-Logniov公式求解了谐振子系统的稳态响应一阶矩的解析表达式,并且推到了谐振子系统的稳态响应一阶矩的稳定性条件。最后发现了系统关于不同参数的广义随机共振现象,出现了双峰共振现象等丰富的动力学行为。     

加强医院文化建设 促进医院全面发展

医院文化是医院持续发展的强大动力，是现代医院经营管理的重要组成部分，用先进的医院文化，打遣医院良好的形象，塑造质量第一的医院品牌，是保证医疗安全的重要手段。控制医疗质量有赖于加强医院文化建设，提升医院文化有助于提高医疗服务质量，充实医院文化是医院持续发展的永恒动力。     

直径图为11圈的7距离集研究

如果平面点集X中的任意两点确定的互异距离数为k,则称X为k距离集。用d(x,y)表示平面上互异两点x,y之间的距离,记X中的最大距离为直径D=D(X)。直径图DG(XD)是由X中所有直径构成的图,XD表示其顶点集。讨论了当X是一个7距离集时,直径图DG(XD)的构型。利用DG(XD)中最多包含一个圈,且只能为奇圈的特性,以及直径所具有的特殊性,证得当直径图为11圈时,其顶点集XD恰好为某正十一边形的顶点集。     

集体行为的意向结构——评塞尔的集体意向理论

要阐释集体行为的形成,集体意向(collective intention)这一概念不可避免。塞尔认为集体意向是一种以目标-方法为其基本结构的特殊的个人意向。反对意见主要有两点:认为背景能力不能是一种生物本能,以及通过个体主义构筑集体意向会导致社会规范性的缺乏。本文认为塞尔的理论构架自身已经包含了对上述质疑的抵抗。