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21.
纯铁表面沉积Ti和Al膜的同时,用N^+离子束注入增强沉积,成功地形成了性能优越的表面改性层。与ZrO2陶瓷球对磨结果表明,经Al+N^+AK I+n^+离子束增强沉积后,纯铁的表面显微硬度及磨损性能得到了较大的提高,磨痕形貌和元素分布观察结果表明:离子束增强沉积处理前后,磨损的机理发生了变化。  相似文献   
22.
多维分数次Black-Scholes模型中欧式未定权的定价   总被引:3,自引:0,他引:3  
讨论了具有任意Hurst参数的多维分数次Black-Scholes模型中欧式未定权益的定价,首先得到了未定权益在到期前任意时刻的分数次风险中性定价,然后求出了欧式未定权益在单资产多噪声、多资产单噪声、多资产多噪声等情形下的定价公式.  相似文献   
23.
一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.  相似文献   
24.
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
谢华龙  王斌锐  丛德宏  徐心和 《系统仿真学报》2006,18(11):3234-3237,3262
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。  相似文献   
25.
探讨了低表面张力液体的表面波波速与波长的关系,利用该液体的单个波峰性质与圆柱透镜性质相似的特点,提出了一种新的在特定波长范围内测量该液体相速度的方法,并通过模拟计算确定了该测量方法的适用范围,同时在实验室模拟了该模型,实验结果表明在一定范围内该测量方法具有较高的精度.模拟计算结果与理论计算结果的数据拟合程度较好,最大偏差不超过5%.  相似文献   
26.
以水培常绿杨(Populus deltoides60/160×P.nigra'chile')枝条得到的叶柄为外植体,探讨了常绿杨植株再生的方法.结果表明:在MS BA0.3 mg/L NAA0.1 mg/L培养基上,不定芽的分化率最高,为82.5%;不定芽在MS BA0.2 mg/L NAA0.05 mg/L培养基上的继代增殖系数为7.2;在继代增殖培养基中添加0.4 mg/L GA3时,对不定芽的增殖和伸长有显著效果;在生根培养基1/2MS NAA0.05 mg/L上,生根率达到96.5%.  相似文献   
27.
针对传统的企业对政府报表方式存在的诸多不便,依托阜新市国有大中型企业监测网(Intranet 网络),采用 Web 交互技术,设计开发了基于 B/S(浏览器,服务器)模式的网络远程报表系统。该系统由报表管理、查询统计、企业评价和系统设置四个模块组成,采用 Delphi6.0来设计客户端应用程序,利用 ISAPI 技术实现与 Web 服务器进行交互,各企业可直接把数据从网上提交给政府管理部门,对提高企业和政府的管理水平和工作效率起到推动作用。  相似文献   
28.
IP压缩在IPSec中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对IP数据包应用AH或ESP协议的时候,随着数据包长度的增加导致网络负载增加,数据传输时延增加的问题,介绍了使用IPComp对IPSec处理的数据包进行压缩以解决此种问题的方法.在IP报头与载荷之间插入IPComp报头之后,解决了如何修改IPv4和IPv6的域和IPComp关联等关键问题.最后给出了在Linux环境下实现这一方案的方法,验证了此方法的有效性.  相似文献   
29.
纳米Ni-Al2O3金属陶瓷粉末热压致密化过程   总被引:8,自引:1,他引:8  
采用粒径小于100 nm,金属Ni包覆Al2O3得到的纳米Ni-Al2O3化学包覆粉为原料,将Ni含量不同的几种纳米Ni-Al2O3(粒径约为38 nm)金属陶瓷复合粉末首先采取模压成形方式压制成直径为30 mm的圆片,然后放在石墨模具中在热压机上进行热压,研究热压(HP)温度和Ni含量对致密化过程的影响.研究结果表明:当Ni含量为20%和热压温度为1 400℃时,制品密度和显微硬度最高;在1 400℃热压2 h,Al2O3-Ni2O烧结体的相对密度最高,达到99.6%,Al2O3-Ni5的显微硬度HV达到1 690.9kg/mm2;随着Ni含量的增加,制品硬度降低,当Ni含量超过20%时,硬度降低非常显著,Ni含量为50%时HV降至1 316.7 kg/mm2;烧结体中Ni颗粒均匀分布在基体中,且大部分位于三角晶界处,有效地阻止了Al2O3基体晶粒的长大.  相似文献   
30.
通道侗族自治县种子植物区系715属,归为14种区系成分,其中,泛热带分布(132属,占20%)、北温带分布(106属,占16.06%)、热带亚洲分布(100属,占15.15%)及东亚分布(87属,占13.18%)所占比例较大;热带地理成分349属,占总属数的52.88%,温带地理成分311属,占总属数的47.12%,与相邻植物区系的比较表明,通道植物区系与花坪和都庞岭的关系较为密切,而与三清山及八大公山的相似性程度稍低,在与之相比较的7个相邻植物区系中,除广西的花坪外,通道的R/T值最高,表明通道植物区系的热带性程度高于相近纬度的其他6个地区,该区植物区系总体上表现区系成分复杂多样,显示出明显的过渡性质,而在该县南部(传素—独坡一线以南)汇集有丰富的华南热带成分,显示出热带北缘性质。  相似文献   
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