语调、语气在演绎歌曲《松花江上》中的重要作用

汉语是声调语言,其语调、语气对歌唱的行腔和润色具有重要作用,通过对语调、语气与旋律、节拍、节奏、旋法特征结合的分析,试图找出在演唱过程中运用怎样的语调和语气才能恰如其分地表达出作曲家的创作意图,才能达到完美的二度创作、三度创作的效果。     

分数维环式单向耦合Lorenz系统的同步

主要采用分数维方法,基于Lalace变换,对环式单向耦合的3个Lorenz混沌系统的同步进行了研究,并对取得的结果作了相关数值模拟,模拟结果证实我们取得的成果的正确性和有效性.     

一套组合式设计性实验——模拟多功能多路报警器

本文从设计模拟多功能多路报警器实验出发 ,对信号接收电路、音响电路、逻辑电路进行设计。不仅能各自为一个设计实验 ,又可组合成报警器设计实验。同时对该报警器的实际应用具有借鉴作用。     

基于微立体光刻技术的组织支架的制备

介绍了基于微立体光刻技术制造的三维支架初步模型.由微立体光刻设备制备出了μm级的圆柱阵列式支架和三角孔式支架,整体结构很微小,结构上端为原生代细胞附着区域,下端是细胞培养液的贮液池.支架结构精度较高,可以达到传统快速成型技术不能具备的等级,其微孔之间的孔隙结构达到200μm左右,同时,微孔的数量、大小、分布及形状可人工影响或控制.姜姜     

浅谈MPLS技术

近年来,随着企业对信息需求的不断提高,为增强自身的竞争力,企业逐步完善和发展自己的Intranet.本文介绍多协议标记交换技术.     

用VxD实现并行数据通讯

通过开发实例介绍了在Delphi5 .0中利用虚拟设备驱动程序进行动态加载 ,实现与并行采集卡通讯的技术方法 .     

技术制图简化表示法

介绍了新、旧国际简化画法和尺寸注法的主要差异 ,讨论了GB/T16 6 75 1～ 16 6 75 2—1996《技术制图　简化表示法》的应用条件     

全画面电路图效果CAI控制

本从利用Authorware制作电路图CAI出发，对如何利用局部控制整体效果CAI进行了设计。不仅解决了电路图局部效果与整体联系问题。同时对CAI制作过程中界面控制具有实际应用作用。     

政府投资项目公司代建制模式研究

实施代建制在一定程度上能够减少政府投资的浪费，有利于提高投资效益。本文在比较代建制和自建制两种模式的基础上，结合国内外研究，从代建制的运行模式分析入手，从促进竞争、培育代建单位、建立约束的激励机制以及做好与政府采购的衔接等方面对实施代建制进行了初步探讨，并在此基础上构建了一种新的代建制模式。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。