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81.
为使蓄电池监控模块在不断扩充的电源监控系统中能可靠、稳定地运行 ,从硬件和软件两个方面进行了蓄电池监控模块的可扩充性设计 ,其中采用多种网络接口并存的硬件结构和对接收数据的特殊软件处理方法 ,该模块能成功地应用于多个通信局 (站 )的电源监控系统 相似文献
82.
研究以水泥处理固体有机物时,有机物对水泥水化的影响。以膜流模式说明水份在水泥浆体内传输的现象。水膜存在半干之水泥浆体,其厚度小于100nm,膜流由离分压所驱动,而离分压来自分子间作用力。膜拟结果发现,水泥浆体内局部位置可用以进行水化之水量为Q=-Aslv/6vπ。当有机物添加在水泥浆体内时,会影响Hamaker常数,Aslv因此可能使膜流不稳定或完全抑制膜流,因而使水泥浆体内局部缺水,影响水化进行,造成成品强度降低,影响品质。 相似文献
83.
一种参数自调整多种群遗传算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在借鉴海明距离、爬山法思想的基础上,提出了通过划分种群,采用不同的自适应参数,在保持快速收敛于最优的同时不失种群的多样性.新方法提高了搜索精度,较好地克服了未成熟收敛现象,并通过多元多峰数学函数对新方法和基本遗传算法进行比较评估,验证了新方法具有较满意的优化效果. 相似文献
84.
在分析了目前高中老师和学生对题库的需求的基础上,确定了建立高中数学题库的目标.介绍了题库系统的数据库设计和系统功能模块,并且详细讨论了系统实现的关键技术和系统安全问题.试验结果表明,该题库能满足不同用户的多样化需求. 相似文献
85.
平行平板流动腔是当前研究不同切应力下细胞的变形特点的主要工具之一,通过ANSYS计算力学软件,对相同压力边界条件下不同高度的流动腔内的定常不可压粘性流体的流动进行了数值研究,发现Flow Chamber流动腔底部切应力只有在离两端有一定距离的中间部分才是均匀分布的,而在入口和出口都有比较大的跳跃,入口处的切应力值明显要大干出口处. 相似文献
86.
利用数值模拟解Gross-Pitaevskii方程来研究囚禁在光格中的波色-爱因斯坦凝聚体明孤子,发现周期性光格可被用作为可控的物质波分裂器,其分裂效果与孤子在光格中的初始位置、势阱中的原子数、以及光格电势的幅度、波矢有关。 相似文献
87.
空间桁架法计算桅杆的整体稳定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用空间桁架位移法计算桅杆的整体稳定。计算中考虑了结构在大位移情况下的几何非线性.从而得到了较为精确的解.将精确解的结果与习用的铰链法和平均参数法加以比较.得出了对实际设计工作有益的结论. 相似文献
88.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation
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Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
89.
为结合直流电阻率(direct current resistivity, DCR)与射频大地电磁(radio-magnetotelluric, RMT)法反演优势,开展了二维DCR与RMT数据联合反演研究。在经典最小结构模型正则化的基础上,采用平衡算子调节两个数据间的权重,引入模糊C均值(fuzzy C-means, FCM)聚类对电阻率模型进行约束,根据数据均方根误差自动调整FCM聚类项的权重,提高了联合反演效果。通过单独反演与联合反演结果的对比,分析了两种方法的反演能力,总结了联合反演的优势。模型试算表明,DCR与RMT数据联合反演得到的电阻率模型较单独反演更接近实际模型,FCM聚类约束的应用可进一步提高联合反演的效果。 相似文献
90.
为实现施工期大体积混凝土温控要素的智能快速识别,提高智能温控系统的反馈及预测模型精度,提出了一套智能算法对物联网技术采集到的各类温控要素原始测值进行识别及转化。针对浇筑温度、浇筑时间、最高温度、内外温差、冷却通水起止时间与表面保温覆盖等施工期关键温控参数,结合工程经验分别给出相应识别任务的判定逻辑并编写对应程序,然后应用多个实际工程数据进行验证,并分析各识别功能的准确率。验证结果表明,本文算法识别效果良好,能够实现温控要素采集的自动化、智能化、快速化、精准化,具有较强的工程实用价值。 相似文献