结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统

针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法.该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步进电机的平滑运动.以Microsoft Visual C 6.0为工具,开发了运动控制系统软件.实践表明,PC 运动控制卡的方法,能够满足测量系统定位精度高、响应速度快的要求,具有一定的指导意义.     

基于蚁群算法的机器人足球通信机制

给出了基于蚁群算法实现机器人足球比赛中球员之间协作和通信的机制.选用两只球队分别采用了传统的通信机制和"黑板"通信机制进行实验比较,发现虽然两个球队的整体结构和高层策略相差无几,但是无论从速度、力量还是传接球成功率等方面,Novauro都比ujdb强.该通信机制具有灵活,鲁棒性强的特点,不会由于局部的失误而影响全局的性能.     

我国现行政府会计制度改革势在必行

当前随着我国政府职能的转换、公共财政体制的建立以及政府管理绩效要求的提高，现行的政府会计制度的弱点与缺陷也逐渐显现出来。完善我国政府会计制度应对政府会计目标进行重新定位，构建全面的政府会计核算框架，分步实施权责发生制的改革，构筑完善的政府财务报告体系，从制度规范转向准则规范。     

信任对知识共享作用机制的文献综述

对国内外关于信任对知识共享的影响的研究进行了概括,并且提出了进一步研究的思路。     

基于灰度共生矩阵的模糊神经网络FuCMAC在图像分割中的应用

文中提出了一种改进的CMAC神经网络(FuCMAC),与经典的FCMAC相比,其逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点.在颅脑磁共振图像分割仿真实验中,把当前像素点的子图像的纹理特征和该像素点的灰度值作为该像素的特征向量,将该特征向量作为神经网络的输入,结果表明其具有较高的分割准确性.     

基于VB和MC35模块的短信收发程序设计

介绍短信收发系统的开发和应用。采用西门子GSM模块MC35设计具有短信收发功能的系统,为了便于对短信进行管理,该系统采用后台数据库和前台编译的短信收发软件来实现,将GSM模块MC35与PC机通过RS232串口相连之后,利用自行编制的短信收发软件,实现中英文短信点对点的双向收发,短消息收发软件的程序选用VB语言来开发。     

虹及二次虹的形成原理

本文由光的折、反射出发,通过求光的散射极值,得出彩虹在天空的高度,并分析二道彩虹、第三道彩虹、全虹出现的可能性及它们的位置。     

静电纺氧化铝纳米纤维研究

采用溶胶-凝胶法,以聚乙烯醇、硝酸铝、水为原料配制出了硝酸铝/聚乙烯醇溶胶-凝胶纺丝液,并通过静电纺丝技术纺制了Al(NO3)3/PVA有机-无机杂化纤维,经高温锻烧后得到了平均直径约为50～250nm无机纳米氧化铝纤维。     

体素模型在Monte Carlo模拟计算中的描述

体素模型与Monte Carlo模拟计算方法相结合已开始应用于辐射防护的研究中.然而,通常的模拟计算需要很长的时间,这限制了体素模型的广泛应用.该文对模拟计算中体素模型的描述进行研究,实现了把三维体素合并算法用在MCNP(Monte Carlo N-particle)程序描述体素模型的方法.结果表明,使用该方法描述体素模型,粒子输运过程要比传统的方法快32%,但是对粒子在组织器官中沉积能量的纪录需要更多时间.     

超滤分离纯化麦胚蛋白酶解物的研究

采用超滤法从麦胚蛋白酶解物中初步分离纯化抗氧化活性肽,考察了操作压力、操作温度及料液浓度等工艺参数对超滤过程中膜通量的影响,并对超滤前后麦胚蛋白酶解物的相对分子质量分布、氨基酸组成及抗氧化活性进行了比较.结果表明:采用截留相对分子质量3000的聚砜膜对麦胚蛋白酶解物进行超滤分离的最适工艺条件为操作压力0.30 MPa、操作温度20 ℃、麦胚蛋白酶解物浓度35 g/L;超滤有效地除去了料液中相对分子质量较大的组分,麦胚蛋白酶解物中相对分子质量1 000～500及500～130的组分分别为23.81%、48.63%,其抗氧化活性得到提高,清除O2-·的IC50由超滤前的1.64 mg·mL-1降至超滤后的1.29 mg·mL-1.图5,表3,参13.