基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.      

基于有限体积法的土壤重金属污染物运移模拟

针对重金属污染物在土壤中的运移扩散问题,采用有限体积法对二维稳态水流中污染物运移的基本方程进行离散,获得污染物在饱和土壤中运移的有限体积法计算模型.运用Matlab模拟不同条件下重金属污染物运移的动态过程,研究污染物运移规律.研究表明,当污染源始终存在时,随着时间的推移,质量浓度等值线近似由中心抛物线形渐变为外围椭圆形,水平向和竖直向浓度均不断减小;当污染源存在10天后移除时,随着时间的推移,质量浓度等值线呈椭圆形,污染范围逐渐变大,浓度不断减小,椭圆中心处浓度最大.     

逆转录转座子LINE-1的活性调控及其在癌症中的作用

逆转座子长散布核元件-1(LINE-1)是一种跳跃基因,约占人类基因组的17%。LINE-1采用"复制-粘贴"的方式,以RNA为媒介,在基因组中进行转座易位。一般地,细胞中LINE-1的转座活性受到严格调控。而在肿瘤细胞中,LINE-1异常活化,以逆转座依赖或非依赖的方式,影响基因组的稳定性:前者可以改变靶基因表达、引起染色质重排或协助其他转座子(如SINEs等)进行转座;后者为表观遗传的方式,通过产生内源的调节性RNAs、形成LINE-1嵌合性转录、形成新的剪切位点或启动位点来改变临近基因的表达等。本文主要介绍LINE-1的组成及其转座活性调控,并讨论LINE-1转座在肿瘤中的功能,以期为LINE-1的深入研究、肿瘤的形成机制及治疗探索提供一些参考。     

高校健美操合作学习对学生成就动机的影响探究

采用文献资料法、问卷调查法、对比实验法等研究方法,探究健美操教学中传统学习模式和合作学习模式中大学生成就动机的区别,并进一步探究合作学习模式对大学生成就动机的影响,通过18周的课堂教学实验对比,研究结果表明合作学习模式能有效地增强大学生的成就动机水平,是健美操教学有效的教学模式.     

求解复杂系统可靠性冗余问题的量子萤火虫算法

针对复杂系统中冗余优化设计难度大、可靠度和系统成本难以达到既定要求的问题,提出了一种量子萤火虫算法。该算法将量子理论与萤火虫算法有效融合,通过采用量子位实数编码和量子旋转门的方式,扩展了萤火虫的寻优空间,使算法的全局搜索能力和搜索效率得到提高,利用量子旋转门使量子态|0〉和量子态|1〉进行有效转换,避免了萤火虫在领域半径内大面积聚集的现象,防止了算法过早陷入局部最优值。通过基准函数和典型算例对该算法进行仿真测试和对比分析,实验结果验证了该算法的有效性和可行性。     

“十三五”时期中国特色社会主义民主科学发展的现实路径

中国特色社会主义民主通过科学的规制和有序的实践,确立人民群众的历史活动主体和价值主体的地位,彰显以人为本的生态实然。"十三五"时期中国特色社会主义民主发展面临着腐败、贫富差距、制度外政治参与、借鉴西方民主等现实难题。"十三五"时期,以科学发展观为统帅,结合"四个全面"战略布局,从民主制度与民主生活的有机互动中把握中国特色社会主义民主发展的内在逻辑,构建其科学发展的现实路径。     

山西省水资源实时监控系统运行情况分析——以晋祠泉域2012年度运行情况为例

通过分析晋祠泉域水资源实时监控系统2012年度的运行情况,证明山西省水资源实时监控系统确实能为我们采集取水量、水位埋深、水位高程等基础数据,为太原市进行地下水量变化、水位下降情况、水质变化情况的科学研究提供数据支撑。     

基于IGS方法的最佳分类数研究*

针对选择Gap Statistic(GS)方法估计聚类数能够得到数据集的粗略分类,但不能进一步对数据集进行细分类这一问题,对GS方法进行改进;将Gap统计量引入到ISODATA算法中,提出了IGS模型;实证表明,IGS模型不仅可以实现数据的细分类,而且通过IGS模型估计数据集的最佳分类数准确率明显高于原GS模型。     

壳聚糖—纳米金自组装葡萄糖生物传感器的研究

利用壳聚糖与纳米金构建一种新型的葡萄糖生物传感器。探究不同浓度的葡萄糖溶液、p H及温度对传感器响应电流的影响。结果表明,此传感器在温度为35.0℃,p H=7.00,葡萄糖质量浓度为0.018~25.7 mg/L范围内有良好的线性,线性I=4.135 6 m+91.787μA,R2=0.997 9,检出限为0.001 2 mg/L。该传感器具有制备简单、方法简便、灵敏度高,能快速检测等优点。     

具有关键字搜索性质的云存储加密方案

Dan Boneh等人提出了具有关键词搜索性质的公钥加密方案,并且构造出了在随机预言模型下可证明安全的基于BDH困难问题的双线性映射对下的具体构造.本文给出了一个具有关键字搜索性质的高效云存储加密方案,而且在随机预言模型下可证明CCA-安全.该方案能够安全高效的管理云服务器中的加密文件,能够对已经加密的文件进行相等配对.构造方案能够在无安全信道环境中传输陷门Tw.