FastRanDSac——一种高效的误匹配检测算法

图像之间存在光照变化、旋转、仿射变换,使得局部特征匹配后,误匹配无法避免.在正确匹配过半的前提下,提出一种简化的误匹配去除算法FastRanDSac,用于在极短时间内解决图像匹配对之间误匹配点的问题.初步实验表明,在平移、旋转、尺度缩放、视角以及光照变化的图像中,FastRanDSac能保存近100%的正确匹配对,而运行速度与RANSAC相比有大幅度的提高.     

一种新型的简化群优化粒子滤波算法

针对粒子滤波的粒子退化和贫化问题,将新兴的简化群优化(SSO)算法引入到粒子滤波的重采样阶段.SSO算法结构简单,在保留优良粒子的基础上,增加一项粒子随机运动过程,以提供粒子多样性.实验结果表明,新算法不仅有效提高了对非线性系统状态的估计精度,而且具有更高的运算速度.     

日粮锌、硒添加量对肉鸡肠黏膜结构及上皮内淋巴细胞和杯状细胞数量的影响

为了探讨微量元素锌和硒互作对肉鸡肠道黏膜屏障结构的影响,将24只1d龄从肉鸡随机分3组,分别饲喂添加有高锌高硒(锌1000mg/kg、硒5mg/kg)、低锌低硒(锌34mg/kg、硒0．08mg/kg)和常锌常硒(锌50mg/kg、硒0．15mg／kg)的日粮45d后,观察小肠黏膜上皮细胞、上皮内淋巴细胞、杯状细胞的形态结构变化。结果表明：高锌高硒或低锌低硒组肉鸡的肠黏膜结构有明显的损伤,表现为肠黏膜上皮细胞萎缩,上皮内淋巴细胞数量和杯状细胞数量减少;尤其是高锌高硒组的损伤最为严重。而常锌常硒组肉鸡肠黏膜结构和上皮内淋巴细胞数和杯状细胞数正常。结论：日粮中按锌50mg/kg、硒0．15mg/kg的比例添加,对于维持肠道黏膜的正常屏障结构是合适的。过高或过低的锌和硒对肠黏膜有毒性作用,破坏其屏障功能;而且高锌和高硒可相互促进以增强其毒性作用。     

环境工程微生物学课程教学改进——以A/O工艺原理为例

为适应工程教育专业认证和新时代社会发展需求,培养具有创新精神的工程应用型人才,深化课程教学改革势在必行.环境工程微生物学课程教改包括对教学内容进行梳理,以案例分析为\"廊道\",理顺各知识点的关系,为学生呈现一个简洁、全面、清晰,并且兼顾理论和应用的\"点—线—面\"知识网络,从而提高课程教学质量.     

反复熔铸对钴铬烤瓷合金抗腐蚀性能影响的研究

为研究反复熔铸对钴铬烤瓷合金抗腐蚀性能的影响,按照ISO10271标准,将钴铬烤瓷合金在真空加氩气保护环境条件下,分别经过1～3次反复熔铸,制成方形试样,采用静态浸泡实验,分别浸泡于pH=2.3的电解液中,37℃密封保存7 d.检测浸泡前后合金重量、表面粗糙度、表面自由能及浸泡液中析出的离子量,并观察表面形貌的变化.结果表明,经过1～3次反复熔铸的钴铬烤瓷合金浸泡前后失重率、粗糙度、表面自由能及析出的离子量差异均无统计学意义,提示反复熔铸对钴铬烤瓷合金抗腐蚀性能没有显著影响.     

基于V型轨道的电磁悬浮列车的悬浮导向技术

提出一种基于V型轨道的电磁悬浮(electro-magneticsuspension,EMS)型磁浮列车结构,该结构采用一套车载磁体及地面长定子线圈实现悬浮导向和牵引功能.首先,建立该结构列车平面运动的动力学模型,分析得出其含悬浮、导向和滚动运动在内的开环系统是不稳定的,但均可控.其次,根据其悬浮运动独立,而导向和滚动运动相互耦合的特性,提出独立设计悬浮控制器、导向和滚动控制器的控制策略.最后,针对某设计例构造反馈控制器.仿真结果表明,悬浮、导向及滚动运动都可实现稳定控制,同时验证了基于V型轨道由一套磁体同时实现悬浮导向和牵引的可行性.     

电动汽车制动能量回收最大化影响因素分析

对再生制动的原理和能量流动进行了分析,并讲述了制动功率、再生制动功率、制动能量回收效率等之间的关系和计算方法.从分析中得出电机、蓄电池、液压制动系统是影响制动能量回收的主要因素,并重点分析了制动管路布置型式对制动能量回收的影响.针对典型的理想制动工况,计算出前轴电驱动汽车在制动能量回收方面的潜力和制动能量回收效率,但结果并不理想.通过对比发现,双轴电驱动汽车无论是在制动能量回收潜力还是在制动能量回收效率以及制动效能方面都有能力达到最优.     

三维无线传感器网络中基于格概率的目标定位算法研究

提出一种基于格概率的目标定位算法,不仅可以有效消除单个传感器节点测量信号强度时存在的不确定性,还可解决检测到目标的节点数目小于4时其他方法无法解决的定位问题.同时还提出一种自学习修正方法,通过实时地修正信号衰减模型中的相关参数,可避免环境动态变化带来的定位失真.仿真结果显示,所提定位算法具有良好的定位精度和较强的抗干扰...     

不对称信息下应对突发事件的供应链回购契约协调模型

在分析不对称信息下供应链回购契约协调模型的基础上,设计了不对称信息时应对突发事件的供应链回购契约协调模型,该模型通过合理分配突发事件新增的额外成本,从而获得供应链系统的协调与最佳效益.最后通过算例验证了模型能够使得供应链各企业在应对突发事件环境下达到有效协调并使之利润最大化.     

二维曲线相似与统计学原理在旋转设备故障识别中的应用

在机械设备状态检修中使用振动故障诊断已经相当普及。目前普遍采用设置阈值或数值的变化趋势实现故障预警,再通过大量的故障诊断算法实现故障识别。提出一种新的基于几何相似和统计学原理的故障频谱相似度算法,可以简单有效快速的实现故障识别。