RoboCup仿真组中Agent的流程设计

介绍了RoboCup仿真组中agent一种系统流程及其细化,agent所涉及到的几个主要模块;给出了agent的具体系统流程,说明了这种agent结构的可扩充性,为agent的最终设计打下了基础。     

溴酸钾-碘离子体系催化动力学电位法测定痕量亚硝酸根

实验中发现NO-2 对KBrO3 氧化I-的反应有很强的催化作用。可用碘离子选择电极跟踪反应过程 ,由此建立了测定痕量NO-2 的新方法。在适宜条件下 ,该指示反应为一级反应 ,反应速度可用电位变化ΔE表示。当时间固定 ,ΔE与NO-2 浓度在 0～ 1 6× 10 -6mol/L范围内呈线性关系 ,检出限为 1 4× 10 -10 mol/L。该方法已用于肉类、蔬菜、粮食和血清中NO-2 的测定 ,得到了可靠结果。     

企业员工知识创新能力模糊综合评价体系

知识创新是企业知识管理的核心 ,只有在明确企业员工目前知识创新能力水平的前提下 ,企业才能建立起一套科学、合理的创新激励机制 ,进而充分激发企业员工知识创新的积极性 ,达到提高企业整体知识创新水平的目的。     

浅析东鱼河徐寨节制闸病险成因及除险对策

徐寨节制闸经过近20年的运行，在其发挥显著效益的同时，亦表现出较特殊的病险征兆，通过对该闸进行现状调查和复核计算，对徐寨闸的病险成因进行了初步分析，并针对具体的病险情况提出了相应对策．     

谈Joshi水平井产量公式

认为 Joshi在推导水平井的产量公式时 ,把水平井的流动视做向一个点汇的垂直流动与向一与水平井等长的垂直裂缝的水平流动的代数相加 ,这种简化处理是不对的 ,物理解释是牵强的 ,所给的水平井产量公式是错误的 .文中在保证地层内具有稳定流动的基础上 ,利用保角变换对顶底不渗透油藏中心有一口水平井的产量公式进行了重新推导 ,给出了水平井产量公式的修正公式 ,并且利用等值渗流阻力法进行了解释     

基于Vega的降落伞工作过程仿真可视化方法研究

在航天器回收系统的仿真中,降落伞工作过程的可视化是到整个仿真系统的关键所在。本文首先对使用WindowsNT平台下的Vega软件环境进行各种动画仿真的方法进行了分析,然后针对降落伞工作过程仿真可视化所遇到的问题,提出了两种可行的仿真方法并进行了比较,最后给出了一个有效的解决方案。     

从心理学角度谈培养音乐兴趣

兴趣属于人的个性倾向性(个性心理的目的性特征)范畴。稳定而良好的兴趣是引起和维持注意的一个重要的内部动力，是人们追求真理的精神力量。陈旧保守的传统音乐教学严重忽视对学生音乐兴趣的培养，在很大程度上影响了人才的健康成长。事实表明：培养学生音乐学习兴趣具有特殊的教育意义，这是促使高师音乐教育事业早出人才、快出人才、出好人才的希望工程和教学改革的重要举措。     

不确定SMDP基于全局优化的鲁棒决策问题

考虑半马尔可夫决策过程（SMDP）在一些系统参数不确定，且性能函数依赖于这些参数时的鲁棒决策问题。这些参数的不确定性不仅导致等价无穷小生成子的不确定性，也导致性能函数的不确定性。论文针对相关参数的情况，分别采用不同的全局优化算法，即填充函数法和模拟退火算法，进行鲁棒控制策略求解。仿真实例说明，全局优化方法的使用保证了平均准则和折扣准则下的计算结果之间当折扣因子趋近于零时的极限关系成立。     

关于小型自锚式悬索桥的施工质量控制

介绍了小型自锚式悬索桥的力学模型，阐述了其施工工艺及技术关键环节，指出必须按照质量标准的要求，加强各施工环节的质量控制。