Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

天然橡胶胶乳常压氢化的研究

用N2H4／H2O2／Cu^2 体系对天然橡胶胶乳进行了常压氢化试验。红外光谱表明，氢化过程中对应的双键的伸缩振动谱带的峰面积减少．天然橡胶产生了氢化．由红外光谱峰面积推算得到产物的最高氢化度为38％．产物的凝肢合量为1％。分析结果表明：高分子链双键被饱和后．形成聚乙烯链段而结晶，结晶起到了物理交联作用。     

电磁场相对论变换的初等推导

给出了一种仅用偏微分就可导出电磁场相对论变换的方法，避免了四维矢量、张量等运算。同时，也非常直接地显示了电磁场相对论变换是电磁场规律相对论协变性的必然要求。     

"以人为本"的教育理念应是学校德育工作的基本价值取向

在现代社会里．我们要用“以人为本”的现代教育理念来指导学校德育工作，要遵循学生道德的发展规律去进行我们的德育实践活动。     

基于AHP的居民个人住房购房决策模型

影响个人住房购房的因素很多,如价格因素、家庭收入因素、区位因素、楼盘小区配套因素等,这些因素对于购房者的影响程度各不相同,于是选择一套适合自己的住房便成为摆在购房者面前的一道难题。运用多目标决策分析中的层次分析法解决了购房者的这个难题。     

苯在Ru-Zn/Ru（0001）合金表面上的吸附——密度泛函研究

为了理解苯在Ru-Zn合金催化剂上的部分加氢催化机理,采用密度泛函方法对苯在Ru-Zn/Ru（0001）面上的吸附进行理论研究。计算结果表明,当苯的碳原子或者共轭双键直接位于表面Zn原子的atop位时,其吸附热较Ru（0001）面上的类似吸附状态下降约60%.Zn原子与苯环C原子之间的排斥作用导致苯环的成键轨道与表面Ru原子的价层轨道之间的空间对称性下降,从而不利于苯与合金表面的键合。当吸附位离开Zn原子时,邻近Zn原子对于苯的吸附基本没有影响。     

聚丙烯醇做土壤改良剂研究：老化与作用力分析

聚烯醇可生物分解且无毒性，可做为土壤改良剂。其在土壤中受温度、紫外线影响而老化的问题为本研究的一部份。以加热及UV处理PVA膜与PVA与SiO2混合物。样品以FT-IR光谱了解其劣化情况。PVA膜与土壤之作用力则以原子力显微镜量测其力曲线与观察表面变化。此外PVA与SiO2混合物则以SEM观察其受热与受UV处理的结果。     

Win32侵染式病毒的宿主入口技术

分析了Win32病毒编制中宿主入口技术的原理并给出了实现这种技术的流程,并基于此原理,初步提出了利用加壳和校检码检测来对抗宿主入口技术的设想.     

CDMA掉话原因分析

文章就CDMA系统中由于无线原因造成掉话的几种情况进行了较为详尽的分析，并以在城区路测过程中发现的一些无线掉话具体问题作为实例进行分析和研究，揭示了掉话的原因，提出了解决方法和解决后改善的情况。