大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

服装定价的特殊性与双价值模型

通过对服装价格影响因子及服装价格决策特殊性的分析，建立以认知价值和使用价值为基础，以品牌、质量和季节转换等因子为权重调节系数的服装双价值模型。     

企业兼并的动机及其社会福利理论模型综述

从水平兼并和垂直兼并两个方面详细论述了企业兼并的动机及其社会福利理论模型研究发展状况 ,并对未来的研究方向提出了若干建议.     

基于联想记忆模型的炮兵战场目标价值分析

目标价值分析是炮兵作战情报信息处理的中心工作。如何从炮兵战场众多目标情报中确定其价值 ,并根据作战需要选择需射击的目标和确定优先顺序是炮兵指挥员及其参谋人员的一项重要任务。根据联想记忆的一般模型和迭代解法对炮兵战场目标价值进行了分析和排序 ,并运用计算机进行处理 ,为炮兵指挥员的决策行为提供了依据。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

基于框图建模的表现模型研究

讨论了表现模型的概念和构成，以及它与可视化模型和仿真模型的关系。在此基础上，以交战级仿真应用为背景，设计和实现了基于框图建模方法的表现模块库。用户可以根据需要，通过选取相应的功能模块，订购相应的仿真模型数据，建立表现模块之间的输入输出关系，和设置表现模块的功能参数来快速构建三维表现模型。该表现模型将仿真模型和仿真表现分离，在仿真演示上具有灵活、通用的特点。     

大同市空气中NOx的污染分析及治理

通过对大同市近3年的氮氧化物数据监测，分析了氮氧化物的组成，来源及对人体的危害，并根据大同市的实际情况提出了氮氧化物污染的治理技术。     

田径运动的现状分析与发展对策--曲靖师范学院参加云南省第四届大运会后的思考

通过对曲靖师范学院田径队参加云南省第四届大学生运动会比赛成绩的综合分析，说明曲靖师范学院田径运动教学与训练中存在的问题，并对存在问题提出合理项目布局、运动队训练、教练员队伍、体育科研方面等的对策．     

基因技术对传统伦理道德的冲击

基因技术的发展使许多传统的伦理道德观念面临着挑战，文章将其主要归结为生命观、公平观和家庭观三个方面，并将基因技术对此三个方面的冲击加以分析。