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141.
卡尔曼滤波过程的稳定性研究 总被引:11,自引:1,他引:10
卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。 相似文献
142.
理论模型并不完全与理论一致.模型化推理的逻辑特征在于在原型与模型之间,以及模型与理论假设之间尽可能地建立起可靠的、完善的逻辑联系.利用模型化推理建构理论时,首先是提出模型,然后对其进行检验,最后根据检验结果,看看这个模型是否代表待说明现象的内在结构.理论的延伸可沿两条不同的路线进行.一是形式化的延伸;二是非形式化的延伸,它又可区分为两类:展开与发展. 相似文献
143.
“临江三孔”是北宋著名文人,《四库全书》收有著名的《清江三孔集》三十卷,很多宋诗选读或鉴赏辞典选有他们的篇目,可现代学者少有人论及,因此通过大量史料研究挖掘他们和二苏、黄庭坚、曾巩等文学名人的文学交往,发现他们的交友其实非常广泛,确实象苏辙所说的“时有江南生,能使多士服”,也能理解黄庭坚所说“二苏联璧,三孔鼎立”的原因,可以更全面了解“三孔”的文学成就。 相似文献
144.
对绿色设计的国际背景、含义、特点、关键技术及典型方法进行了较全面的介绍 ,对绿色设计在我国的应用策略和步骤进行了分析 ,最后 ,对绿色设计在轻工机械设计中的应用进行了展望 相似文献
145.
小组合作学习有利于增强学生的学习兴趣和责任感,是一种有效的课堂教学组织形式。该研究探索小组合作学习中五要素之一的“小组自我学习评价和反馈”在大学英语教学中所起到的作用。实验采用了调查问卷、水平测试等试验工具进行调查和收集数据。结果表明小组合作学习有助于增强学生在语言学习中的元认知意识;其中小组自我评价在增强学生的元认知意识和促进小组活动方面起导航作用;能促使学生更多地参与学习过程,从而提高学生学习语言的效果。 相似文献
146.
陈尚飞 《广西民族大学学报》2003,(Z1):57-60
简述使用Authorware设计多媒体片段中的几个问题的重要性,以及它们各自的一些使用技巧. 相似文献
147.
用软硬件协同设计成像器稳定装置数字控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
软硬件协同设计技术是应现代电子系统设计的需求而产生的一项新技术 ,对现有的系统设计思想和设计方法将产生变革性的影响 ,有传统设计方法无可比拟的优点。简要介绍了软硬件协同设计技术的设计思想 ,并应用此技术设计完成了成像器稳定装置数字控制系统 相似文献
148.
陈华文 《广西民族大学学报》2002,(1)
杭州中国民俗学会是中国民俗学发展史中具有特殊意义的一个阶段,这一阶段的特殊性就在于它不仅建立起一个松散的同仁性组织,还在于通过民俗学者,尤其是钟敬文先生的努力,使中国民俗学开始变得成熟和具有现代性,对后来的民俗学研究产生了巨大的影响。 相似文献
149.
软件可靠性与费用权衡 总被引:4,自引:0,他引:4
软件可靠性与费用的关系是辩证的 :一方面增加可靠性可以减少软件的维修费用 ,避免软件因可靠性低不能使用所造成的开发费用的浪费 ;另一方面增加软件可靠性 ,大都以增加软件开发费用为代价 ,而软件成本的提高又制约了软件的销售和推广。对软件可靠性分配和软件测试终止时间的确定进行了深入分析 ,通过这两条途径实现了软件可靠性和费用的权衡。在此基础上 ,给出了在软件工程中权衡软件可靠性与费用的其它方法。 相似文献
150.
运用EXCEL工具软件统计图书馆日常图书流通数据,对图书流通量进行预测,对图书流通量与时间频率分布进行调查分析,对书架图书载量和馆舍潜力作出预测,为图书馆决策者提供多视觉的思考空间和具有说服力的决策依据. 相似文献