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961.
对通过变量耦合的Belousov-Zhabotinsky-CSTR混沌体系进行了细致的数值模拟研究,包括单向耦合和双向耦合两种方式,以及单个变量的耦合和全部变量的耦合等不同类型。得到了一系列丰富的动力学行为,包括超混沌、混沌同步、周期振荡等,并通过计算横截Lyapunov指数对所得的同步进行了表征。数值模拟结果与已有的实验结果定性一致。  相似文献   
962.
典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
张海强  窦丽华  陈杰  方浩 《北京理工大学学报》2011,31(10):1194-1197,1202
分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.  相似文献   
963.
进近区域到达航班排序和调度的优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了减少中国目前由于空中交通管制手段落后而引起的航班延误,提高航班调度的效率和空域的利用率,建立了到达航班排序和调度问题的混合整数规划模型,分析了求解问题的特点,提出了一种启发式算法。该算法结合了空管知识,通过预估未来一段时间内的流量状况实施调度,同时引入优先权,体现了连续航程航班和延误较大的航班的优先级。对算法进行了验证,结果表明:该算法能有效减少航班的延误和空中盘旋等待,提高了空域利用率,对改善中国空中交通管制的自动化水平具有实际意义。  相似文献   
964.
提出一种安全高效、 并行的Montgomery阶梯算法计算椭圆曲线标量乘法, 该算法继承了经典Montgomery阶梯算法能对抗简单边信道攻击的特性,  采用并行和y坐标恢复技术, 进一步提高了算法的实现效率, 算法的运算时间为[(4M+2S)+(3M+2S)]×t+12M+S.  相似文献   
965.
为实现单组份体系质量交换网络(mass exchanger network,MEN)和换热网络(heat exchanger network,HEN)同步综合,提出一种新的综合方法,并针对过程系统中质量交换网络和换热网络耦合关系强、连接参数(传质温度)作为优化变量在两网络同步优化时难度大的问题提出了解决方案。采用质量夹点法综合质量交换网络、虚拟温焓图法综合换热网络来构造总网络数学模型,并通过提出连接参数与总网络同时优化的策略,实现质量和换热总网络(com-bined mass and heat exchanger network,CM&HEN)全局同步优化。采用实例对所提方法进行验证,结果表明:该方法所需的年度总费用更低,说明该方法不仅能够实现同步综合,而且能获得更优解。  相似文献   
966.
激素对慢性阻塞性肺疾病患者IL-8和LTB_4及肺功能的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
目的:观察在治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)时全身应用糖皮质激素对痰上清液和血清中白介素8(IL-8)和白三烯B4(LTB4)及肺功能的影响。方法:将33例AECOPD患者随机分为治疗组17例,对照组16例。两组均给予常规治疗,同时治疗组给予静脉和口服甲泼尼龙或泼尼松,观察比较两组治疗前后痰上清液和血清中IL-8和LTB4水平、肺功能及呼吸困难(VAS)改善情况。结果:治疗前,痰上清液和血清中IL-8、LTB4水平均高于治疗后,二者间有直线相关关系;且与第1秒钟用力呼气容积(FEV1)、第1秒钟用力呼气容积占预计值百分比(FEV1%)、第1秒钟用力呼气容积与用力肺活量的比值(FEV1/FVC)间有负相关(P0.05)。治疗后,痰上清液IL-8、LTB4的变化与痰中性粒细胞百分比(Neu%)、VAS的变化有显著相关性(P0.05)。与对照组相比,治疗组呼吸困难症状缓解快,痰中性粒细胞减少、痰上清液和血清中IL-8、LTB4的下降水平、FEV1、FEV1%和FEV1/FVC改善幅度均较大。结论:AECOPD患者IL-8和LTB4水平增高,这些变化与临床症状和肺功能相关。使用激素可减轻炎症反应、改善肺功能和缓解患者临床症状。  相似文献   
967.
为了研究用IBD疫苗进行鸡胚免疫的可行性,探讨了胚期接种IBD疫苗对雏鸡ND4倍剂量免疫接种效果的影响.将IBD中等毒力疫苗接种18日龄鸡胚,出壳后采用4倍剂量ND疫苗进行免疫,通过抗体水平、免疫细胞数量及功能和免疫保护力等的检测,结果表明:胚期接种IBD中等毒力疫苗对雏鸡4倍剂量免疫仍具有免疫抑制作用.  相似文献   
968.
运用数值方法研究固定边界条件下,超临界速度范围内的轴向运动梁横向与径向耦合平面的静态平衡位形分岔行为,其中轴向运动梁的静态平衡位形包括直线形状的0解,以及随传输速度分岔得到的曲线形状的非平凡分岔解.在梁的两端固定的边界条件下,运用有限差分法对轴向运动梁平面耦合非线性方程以及对应于非线性平面耦合方程的静态平衡方程作数值解.以铜材料的梁为例,数值求解轴向运动梁耦合平面的静平衡非平凡解,并仿真分析了系统参数对非平凡分岔解的影响.  相似文献   
969.
在高档酒店设计过程中,各酒店管理公司会提出较多高于规范的要求.除了要依据《酒店设计任务书》外,还要考虑酒店管理公司设计顾问提出的意见.近年来建筑信息模型(BIM)技术在建筑设计领域得到了广泛的应用,以海南软件园酒店项目为例,根据设计院提供的初步设计图纸及业主的要求,通过BIM系统建模,并就BIM技术在酒店设计中的主要应用进行了分析,优化原始平面设计,进行碰撞检查、管线综合优化调整及漫游和净高检查,有利于建立机电模型构件的施工标准,提高施工质量,为项目的安全建设提供了良好的管理平台.实践表明BIM技术在建筑设计中的应用具有重要意义.  相似文献   
970.
SMS短信增值业务平台行业应用系统的设计与实现   总被引:3,自引:2,他引:3  
介绍了联通SMS短信服务提供商(SP)与联通短信中心(SMSC)以及用户手机终端之间的数据交互原理.给出SP提供商的短信增值业务运营平台的设计原理及实现方法.  相似文献   
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