南大港湿地植物群落及植物资源初步研究

南大港湿地是河北省面积较大的湿地之一,调查研究表明其植物资源非常丰富.分析了该地区的植物群落的结构及特征,简述了该区的植物资源,为了解、开发、利用和保护该地区的资源和环境提供一些重要的基本资料.     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

舰用蒸汽锅炉增压燃烧对锅炉性能影响的研究

以某舰用主锅炉为研究对象，对增压与非增压2种情况做了全面的热力计算，并分析了增压燃烧引起的锅炉性能的改变，而且对增压燃烧情况下传热特性进行了分析．分析结果表明：增压锅炉比非增压锅炉有更好的热持性和经济性．     

观察、实验与科学思维能力

观察、实验需要科学思维作指导，科学思维又可在观察、实验中得以训练与提升，在观察、实验教学中应贯彻科学思维训练的“三互”原则。     

提高我国人大代表素质之我见

人民代表大会制度,是我国的基本政治制度.人大代表素质的高低,直接影响到代表在大会期间的工作和闭会期间的活动质量,直接影响到人民的政治生活.因此,探讨强化和提高人大代表素质的问题具有十分重要的意义.     

手背静脉识别系统的研究

介绍了手背静脉识别系统的图像处理和相关法识别算法,并通过实验证明了系统的可行性。     

基于PIC的摩托车发动机电控单元

电控单元(ECU)是电控汽油喷射系统的核心智能部件,其主要功能是根据节气门开度和发动机转速并结合其他参数对点火提前角和喷油脉宽信号进行控制,实现发动机燃烧过程的优化.本文以MAP工况为例,介绍了基于PIC单片机的电控单元开发及其工作原理和硬件系统.     

ZnCo2O4尖晶石纳米粉体的新型共沉淀法合成及表征

以草酸为沉淀剂、乙醇为溶剂,通过新型共沉淀法合成分子前躯体锌钴草酸复合盐ZnCo2(C2O4)3.4H2O,对该前躯体在不同温度下热处理即可制得锌钴尖晶石粉体.利用热重分析仪(TGA)和差示扫描量热仪(DSC)对前躯体热分解过程分别进行热失重分析和动力学分析.结果表明,前躯体热分解仅经历2个热失重过程(脱结晶水和最后分解)且最后分解过程遵循随机成核和核随后生长单一的动力学机理,活化能不随转化率的变化而变化.由此说明前驱体为草酸复合盐而不是二元混合盐.利用X-射线衍射(XRD)、红外光谱(IR)和透射电子显微镜(TEM)等分析手段对尖晶石粉体进行表征.结果显示,前躯体在低温段450~650℃煅烧2 h即可获得单相、颗粒细小均匀的尖晶石粉体,高温750℃煅烧,得到ZnO和缺锌的锌钴尖晶石的混合物.     

在高职阶段实施"渗透式英语"教学的构思和探索

高职英语教学是高职教学的一项重要内容,如何根据高职教学和学生学习特点,改革英语教学模式以摆脱"费时费力、收效甚微"的局面,是广大高职面临的一项长期任务.本文就高职英语课堂教学的课堂教学模式和外延的教学改革进行了一定的思考和探索,对"渗透式英语"教学的特点和高职利用这种教学思想的必要性和怎样营造渗透式英语学习氛围进行了论述.     

报复陷害罪若干问题探析

我国刑法规定的报复陷害罪对于确保公民的申诉、控告和检举权利的行使，不受压制和报复，监督国家工作人员严守职责具有重要的作用。本文从报复陷害罪的法律渊源入手来评析新刑法对于报复陷害罪的法益、主体范围认定、罪数问题以及司法实践中出现的新问题。