史密斯预估器的鲁棒调整方法

提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整.引入了等效增益脉冲时间延迟(EGPTD)的概念,并用于史密斯预估器的PID调整中的鲁棒稳定性控制.由于二阶脉冲时间延迟(SOPTD)系统广泛地用于描述工业过程,特别地开发了鲁棒调整在该系统中的应用.推荐的调整方法可以处理模型的所有参数同时不确定的情况.另一个重要的特点是本方法可以利用有效的PID调整规律.提供的仿真结果表明了本方法的正确性.     

卟啉阳离子的合成研究

报道了从吡咯合成四 (对二甲氨基苯基 )卟啉、5 - ( 3-氨基苯基 ) - 1 0 ,1 5 ,2 0 -三苯基卟啉、间 -四对甲氧基苯基卟啉、卟啉季铵盐 (碘化物、对甲苯磺酸盐 )和相应的金属络合物的合成方法 ,通过改良溶剂和催化剂、优化时间和温度等反应条件 ,提高了产率     

用外加剂控制泵送混凝土坍落度经时损失

在泵送混凝土中掺外加剂 ,能增加拌合物的流动性并降低泵送混凝土坍落度经时损失。本文通过对泵送混凝土坍落度经时损失的成因分析 ,研究了高效减水剂FDN、缓凝剂糖蜜及复合使用FDN和糖蜜对泵送混凝土坍落度经时损失的影响 ,及它们与水泥适应性。试验结果表明 ,复合使用高效减水剂和缓凝剂 ,能有效控制混凝土坍落度经时损失。     

初探现代远程开放教育的教与学

与传统的教育相比较现代远程开放教育在教与学方面存在着一些优越性，但目前推行现代远程开放教育仍然存在一定的制约因素，通过在开放教育教学中的几点尝试浅淡如何加强现代远程教育的教学工作。     

变色树蜥皮肤及皮肤感受器的形态学研究

用扫描电镜和半薄切片技术对变色树蜥（Calotes versicolor)的皮肤及皮肤感受器的表面结构和显微结构进行了观察，皮肤感受器是位于鳞片凹窝中的帽状突起，其有有粗长的感受毛，皮肤感受器皮肤与一般皮肤结构有明显区别，其表皮中β－角质层极薄，发生层由1层高柱状细胞构成，表皮下有特殊的真皮小体结构，一般表皮的角皮层和β－角质层形成网窝状结构，且β－角质层明显增厚，这与其具有防止机械摩擦损伤皮肤的功能相一致。     

基于改进K-means的潜油电泵质量评估方法研究

针对潜油电泵使用寿命的问题,开展了基于潜油电泵井下振动测量的单节潜油电泵装配质量等级分类的研究,建立了单节潜油电泵的三维振动模型,提出了拐点法优化K-means聚类算法初始点的选取,采用三维合成方法求取电泵三个维度的合成振动加速度均方根值,利用改进K-means算法对239节潜油电泵的合成振动加速度均方根进行了聚类分析,建立了潜油电泵装配质量等级评价标准。对所测量的电泵进行质量跟踪,其结果验证了电泵装配质量等级分类的合理性。结果表明,潜油电泵合成振动加速度均方根小于1.30 m/s²的潜油电泵为优质电泵,使用寿命最长,宜用于高产井;处于1.30~1.72 m/s²的为质量良好电泵,使用寿命较长,可正常使用;处于1.72~2.35 m/s²的为质量合格电泵,使用寿命一般,应谨慎使用;大于2.35 m/s²为质量较差电泵,使用寿命较短,应维修后再使用。     

天线控制中的C语言嵌入式系统编程

以基于嵌入式计算机PC-104的天线控制系统为例,从软件架构、内存操作、人机接口、性能优化等多方面阐述C语言嵌入式系统的编程技巧．     

基于非负矩阵分解的相关反馈图像检索算法

提出了一种新的基于非负矩阵分解(NMF)的相关反馈检索算法．在每次反馈过程中,由用户标记与查询图像相似的正例样本的特征向量构成样本矩阵,进行NMF分解,得到NMF的基矩阵和样本的系数矩阵,然后根据分解所得的模型进行检索．由于NMF在一定程度上勾勒出了相关图像在基矩阵所代表的空间中的分布,因而可以有效地提高检索的查准率．使用由500幅图像组成的图像库进行实验,通过与特征加权以及支撑向量机相关反馈方法的比较表明,该方法通过交互的NMF相关反馈,确实能使图像检索的查准率得到较大的提高．     

基于贝叶斯BWM-VIKOR法的机场运行韧性评估方法

为科学客观评估机场运行韧性,寻找提升机场运行韧性的关键指标,降低异常状况对机场日常运行的影响,本文依据非常态机场运行性能的变化过程,构建了机场运行韧性评估指标体系。并利用贝叶斯最佳-最差法(BWM)克服传统最佳-最差法受异常数据值影响较大的缺陷,确定了各韧性指标的权重;同时借助多源异构多准则折衷排序法(VIKOR)对国内某机场运行韧性进行评估算例分析;最后,基于MATLAB软件所获得的算例评估值及韧性排序结果,验证了评估模型准确性。研究结果可为机场管理部门寻找机场运行韧性提升关键节点、降低异常状况发生率及对其机场运行的扰动强度提供一定的理论支撑与决策参考。     

一种高质量的多通道I2S与TDM128音频信号转换接口电路设计

音频数据在传输中会采用多种不同的格式,为了应用方便,这些不同格式需要统一桥接到一些应用广泛的标准接口上。一般来说,由于物理接口的限制,这种转换无法采用软件方式实现,只能通过价格昂贵且具有很多冗余功能的芯片实现。为了更加经济而有效的实现这一工程问题,针对应用广泛的I2S接口,设计了一种多通道的I2S与TDM128音频信号的转换接口,该接口转换芯片占用资源少同时支持多个通道数据的传输,能满足实际的产品需要,在一块低成本的FPGA上进行了实物测试,并转化为了商用产品。