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针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换控制的增益.仿真及实验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,有效降低了变结构系统中固有的抖振现象,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据. 相似文献
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目的分析维生素B12和叶酸对运动能力影响的生物化学机制及补充方法,为耐力运动员和大众健身人群预防、纠正恶性贫血提供理论支持。方法采用文献综述研究方法,通过阅读参考国内外文献33篇,对维生素B12和叶酸促进红细胞成熟,提高耐力运动水平,预防恶性贫血的机制进行全面系统论述。结果明确了维生素B12和叶酸对运动能力影响的生物化学机制,适量补充维生素B12和叶酸有助于防止恶性贫血的发生。结论根据维生素B12和叶酸作用的生物化学机制,补充时应采取配伍服用的方法,成人维生素B12适宜的补充剂量为2.4μg/d,叶酸为400μg/d,运动员大强度运动训练时可适量增加。 相似文献
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信用转移矩阵预测模型的比较分析 总被引:3,自引:0,他引:3
对当前国际上几种主要的信用转移矩阵估计方法中所采用的预测模型进行了系统的分析,指出这些方法在模型构建中存在的一些共性问题,并通过进一步讨论,发现传统的结构建模方法是导致这些问题的关键·为此,提出了将动态建模理论引入转移矩阵预测模型的建模框架,并从理论上说明了这种建模途径能使所构建的转移矩阵预测模型具有更为可靠的理论依据,从而改善预测模型的有效性· 相似文献
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在分析主动网络平台Magician的体系结构和传输与执行Smart包原理的基础上,通过自行定制Smart 包,获取网络节点资源,并结合实例给出其传输及执行过程.与传统方法相比,该方法能灵活、快速、主动地获取节点资源,为主动预测网络故障,及其他基于主动网络的研究做了准备. 相似文献
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在机械化学球磨条件下发展出一种快捷合成2,4-二苯基喹啉的高效与环境友好的新方法.该方法反应时间短、效率高,无须分离原位生成的中间体,使用的三氯化铁催化剂安全价廉且反应后处理简单.这些优点使得该一锅无溶剂方法有望替代传统方法来实现绿色合成此类化合物. 相似文献
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使用脉冲激光沉积(PLD)技术制备了系列无氢类金刚石(DLC)薄膜,测量了样品的Raman光谱、光吸收和光致发光,研究了光致发光与制备条件的依赖关系。结果表明,这种薄膜是有少量sp^2键和sp^2键组成的非晶碳膜。薄膜的光学带隙在1.68~2.46eV,发光在可见光区呈宽带结构。沉积温度对类金刚石薄膜的结构和发光性质有较大影响。当沉积温度从室温升高至400℃时,sp^2团簇的长大使C原子的有序度增强,从而导致薄膜的光学带隙变窄,发光峰红移且半高宽变小。 相似文献
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广义实型密度加权平均中间算子及应用 总被引:5,自引:1,他引:5
针对普遍存在的向量、矩阵等多维的数据形式,将面向点值的密度加权平均中间(DWA)算子拓展为广义实型密度加权平均中间(GR-DWA)算子.给出了通用的数据元素聚类过程,该过程能够对点、向量、矩阵等3种类型的数据进行有效分组.研究了一种兼顾"规模"与"功能"信息的密度加权向量设置方法,并给出了3种参数确定思路,以支持主观、客观或主客观结合等多种决策方式.定义广义实型密度算术平均(GR-DWAAA)算子,并探讨了GR-DWA算子在多属性群决策中的多种运用途径.最后,给出了GR-DWAAA算子处理多属性群决策问题的一个应用算例,算例的结果验证了算子的有效性. 相似文献
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规则推理与实例推理在模具加工刀具智能化选择中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
规则推理(RBR)和实例推理(CBR)是使用已有经验来解决问题的两种不同的方法,结合这两种技术并将其用于刀具选择,有利于模具加工的智能化发展.首先,根据刀具选择任务的特点,采用“分而治之”的原则,把刀具选择划分为刀具类型及材料选择和刀具几何参数确定两个子任务,并对两个子任务分别采用RBR和CBR两种不同的推理方法.同时对实例的框架表示、基于模糊贴近度的实例相似性度量以及实例特征的权重计算等关键技术进行了研究,并给出了相应的实例. 相似文献
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具有连续属性的不完备信息系统Rough集扩展 总被引:1,自引:0,他引:1
在模糊相似关系的基础上,针对具有连续属性的不完备信息系统提出了Rough集的扩展模型;利用模糊区间数来表示不完备信息表中缺失的连续属性值,并根据属性值的概率分布情况计算模糊区间数的可能度,在模糊关系的基础上给出了不完备信息表的上近似和下近似的定义;利用基于欧氏距离的贴近度法计算模糊相似度,构造相似矩阵,实现了对论域的划分;给出决策规则的约简和表示方法,应用实例说明了所提出的Rough集模型及规则的实用性。 相似文献