基于根轨迹控制的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

回收废铑催化剂的预处理工艺研究

通过将定量的废铑催化剂与定量的添加剂在坩埚中均匀混合,在一定的程序升温条件下于电阻炉中进行焚烧,冷却后将焚烧残渣研细得到铑灰,将所得铑灰用盐酸进行溶解制得含铑的水溶液,考察了添加剂种类、添加剂用量、灰化温度、溶解温度、溶解时间和溶剂用量等工艺条件对铑的液相回收率的影响.结果表明:灰化温度和溶解温度对铑的回收率的影响显得尤为明显,较佳的工艺条件为:添加剂为Ca(OH)2,Ca(OH)2添加量为原料量与Ca(OH)2的质量比为1∶1,灰化温度为320℃,溶解温度为35℃,溶解时间为8 h,溶剂用量为6 mL HCl/g铑灰.在上述实验条件下,铑的液相回收率较为理想,可达到96.5%.     

高校图书馆专业期刊交换的质量控制

论述了高校图书馆间专业期刊交换的现实意义、必要性及优越性,同时强调了在期刊交换过程中应注意的事项,从而保证期刊交换的质量,尽可能建立更加完善的文献资源体系。     

贵阳二环林带种子植物区系研究

贵阳二环林带现有种子植物489种,隶属于107科334属.科级区系成分中,热带性质的占总科数(除世界分布科外)的64.79%,温带性质的科占32.39%,中国特有科占2.82%;属级区系成分中,有15种分布区类型和12种变型,其中热带分布133属,占总属数(除世界分布属外)的44.33%,温带分布共157属,占52.33%,中国特有7属,占2.33%.该区植物区系介于热带与温带之间,属亚热带区系性质.     

基于电子市场的双渠道冲突与协调

运用消费者效用理论建立了双渠道环境下的需求函数,运用博弈论分析了双渠道环境下的定价策略,研究了电子商务环境下制造企业开辟电子市场,采取混合双渠道战略而引起渠道冲突的内在原因,结论表明制造商采取双渠道能扩大市场需求,诱导传统零售商降低价格,使制造商利润增加,同时供应链利润也增加,但一般情况下会使零售商利益受到损害从而引起双渠道的冲突,为此本文设计了协调机制实现了双渠道的协调.     

共面非对称条件下Ar原子2p壳层三重微分截面的计算

将极化效应引入畸变波玻恩近似(DWBA)方法中, 得到修正的DWBA理论. 计算共面非对称动力学条件下, Ar原子2p壳层的三重微分截面, 结果表明, 极化效应在Ar(2p)电离过程中作用较大.      

用重合度方法解一阶泛函微分方程周期解的存在性

本文通过使用重合度理论研究了一阶泛函微分方程x′（f）=f（t，x（f），xt）的ω周期解存在性问题的充分条件，并改进了相关文献中的结论．     

电视节目制作中三维动画系统的构建与应用研究

通过对三维动画数据流的分析和研究,采取软件工程研究方法,对三维动画系统进行需求分析,建立三维动画系统的系统结构,确定系统的用户界面,构建电视节目制作中的三维动画系统,并利用三维动画系统进行实际应用.     

基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

北方航线的综合评价研究

考虑航线评价中的多种因素及其影响程度的不同,从安全和经济的角度出发,采用模糊综合评判方法对北方航线进行航线优劣程度评价.