一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计

对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的最优滑模控制方法。该方法采用两环控制结构，外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制，用以产生最优滑模面。内环控制器设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感。同时提出了两种求解依赖于状态的Riccati方程的方法，所设计的最优滑模控制器能使串级不确定系统具有鲁棒稳定性。最后通过一个仿真算例，验证了该控制方法的有效性。     

计算机的发展

简要介绍了计算机的发展历程，探讨了当前正在发展的生物计算机的机理及其功能，阐述了我国巨型机的开发情况。     

天然发菜与人工发菜的鉴别研究

人工发菜与天然发菜的形态非常相近似 .本文介绍的显微鉴别、腐蚀鉴别、灼烧鉴别和直观形态鉴别等方法 ,可以准确、迅速地对发菜样品做出鉴定结论 ,为发菜营销和商检提供了科学、可靠的检测方法     

雷达模拟系统最大作用距离研究

分析了雷达模拟系统作用距离在雷达干扰效果评估试验中的重要作用，阐述了雷达干扰试验中雷达模拟系统最大作用距离的设计原则，提出了在不同干扰试验模式下，作用距离的试验要求和计算方法，完成了在满足干扰试验历经信干比变化过程的条件下，雷达模拟系统发射机功率和天线增益的设计。     

CPN-TOOLS在装备维修规划中的应用研究

有色petri网(CPN)理论是对离散事件动态系统(DEDS)进行建模的有利工具,针对装备维修保障系统的特点,将CPN理论引入装备维修保障系统的建模与仿真,应用CPN对该系统进行建模,并利用CPN—TOOLS对模型进行仿真,针对一个假定条件提出了维修人员方案的合理配置。     

卫星导航定位系统(十四)

简单介绍了我国已建和正在筹建的4个卫星发射中心,详细回顾了我国“两弹一星”的具体发射、爆炸、升空实例。     

δ-癸内酯的合成

本文报道了从价廉和容易得到的原料、己二酸二乙酯等出发,合成奶油香精的主香成份——δ-癸内酯的情况:经改进,将常法的五步反应缩短为三步反应后,总产率提高了一倍。同时、在这个合成的程序中,相应地大大地缩短了反应时间,简化了工艺过程,原料的消耗也大量地减少了。本文对于δ-癸内酯的工业化生产有一定的实际意义。     

拉深零件皱曲测量及评价指标的研究

起皱是板材拉深成形中的重要缺陷，产生的皱曲具有数量多、幅值变化大和形态多样的特点。如何评价零件起皱程度以及数学定义零件表面质量，由于皱曲难以精确测量和量化描述，目前尚没有统一的标准。基于非接触式激光测量、反求造型和数据处理等技术，以典型拉深件锥形件为模型，建立了零件截面皱曲的数字形貌波形图；并通过分析皱曲数字形貌的变化趋势和分布特点以及皱曲截面形状的特征点，建立了3种皱曲评价指标，既反映了零件上各点相对标准曲面距离变化程度的几何本质，又比较客观地量化描述了拉深零件的表面质量，研究结果表明提出的评价指标是比较准确适用的。     

唐代妇女常服及其分期特征

唐代妇女常服主要由：襦、裙、半袖和帔构成，在初唐、盛唐、中唐和晚唐各个时期显示出不同的特征。初唐妇女穿窄袖襦和长裙，显示出体态苗条。盛唐开始，妇女服饰显示出奢靡的风气，裙襦则向宽肥的趋势变化，这种趋势一直持续到唐代结束。初唐，半袖作外衣穿，盛唐以后，半袖穿在襦内。披帛在唐代应该称为帔或巾帔。帔的披挂方式有10多种。盛唐以后的帔也显示出比初唐更为宽大的趋势。     

氯氧镁水泥结合铝镁质无碳不烧砖性能的研究

采用氯氧镁水泥为结合剂制备铝镁质无碳不烧砖,研究了MgCl2·6H2O和镁砂含量对材料物理性能的影响。结果表明,氯氧镁水泥能明显提高不烧砖(110℃×24h和1600℃×3h)耐压强度;随着镁砂含量的增加,不烧砖高温下低熔相量减少,镁铝尖晶石生成量增加,材料的组织结构变疏松,常温耐压强度逐渐降低。材料中镁砂的最佳加入量为10%～12%。