GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

对开展“五人制”足球运动的思考

“五人制”足球从场地、人数和技术的使用上，都是“十一人制”足球的一个缩影．在中小学开展“五人制”足球，对缓解学校体育活动场所供需矛盾起着积极的调节作用，有利于推动学校体育的开展，促进学校足球运动的普及与提高，从而推动我国足球运动的发展．     

大同市健身俱乐部健身教练员现状调查与分析

运用文献资料法、问卷调查法和访谈法，对大同市健身俱乐部教练员的年龄结构、性别结构、学历层次，所具备的专业素质状况等进行了调查与分析，并对目前存在的问题提出了合理建议．     

改进型钢轨钻孔机的研制及应用

阐述了钢轨钻孔机的现状与改进方案,论述了钢轨钻孔机的研制过程及现场应用,分析了钢轨钻孔机的测试结论,并介绍了改进型钢轨钻孔机。     

利用CWDM实现多路信号传输的光纤通信系统

介绍了一种利用CwDM（粗波分复用）实现包括视频信号、网络信号和多路数据信号传输的光纤通信系统，其中较详细地介绍了多路数据信号传输的设计及实现方法，包括其编／解码原理和利用CPLD来实现同步码的生成与提取过程．此系统已经应用于科研项目中，而且较好地实现了多路信号的传输，工作状态一直很稳定．     

知识发现中一种变化趋势模型的算法研究

在时序数据库中,有许多成熟的技术和方法用来对布尔型属性之间的关系进行挖掘,但对于数值型属性变化趋势关联关系的研究却不是很多.本文提出了一种数值型属性变化趋势的研究模型QMP(QuantityMovementPattern),依据该模型可利用数据挖掘算法发现不同数值型属性之间变化趋势之间的关系.文中分析了该模型的几种实现算法,并给出了一种快速实现算法及实验数据.     

酒名的结构模式和用字情况

酒名有商标、分商标、特殊质料、扩展、功能、适用场合(或对象)、类型等7个主要结构成分,11种结构模式。酒名对11种模式的利用不是均等的,模式5、模式6和模式7是基本结构模式。酒名的用字特点突出,国俗词语、地名、人名、文化典籍等常用来命名酒名。     

具有扩散和变时滞的非自治捕食与被捕食系统的持续性

研究了一类具有扩散和变时滞的非自治捕食与被捕食系统,根据种群生态系统一致持续性的定义,构造了一有界紧域,证明了系统在该有界紧域下的一致持续性,且此一致持续性与扩散率无关.     

旋流场中分散相颗粒径向受力及径向速度方程

从两相流的角度阐释了分散相单颗粒在旋流场中的径向受力，并对各力进行了分析和简化．运用力分析的方法建立了颗粒径向速度对于径向位置分布的径向运动方程，探讨了颗粒径向速度的求解．结果表明，经典的平衡轨道理论所认为的沉降速度只能在某一特定位置出现，并不具有实际应用意义；而径向运动方程则可以求解，并可作为旋流场进一步讨论的基础．     

蒙版浅议

介绍了蒙版在图像处理中的应用，详细阐述了快速蒙版、Alpha通道蒙版、图层蒙版的特点及示例操作。