无人值守通信基站电源与环境监测系统

介绍了无人值守通信基站的交、直流电压、环境温、湿度、防火、防盗、水浸、空调工作状态监测系统 ,发现异常进行记录、报警 ,并通过短消息方式向主控站报告 .给出监测站控制硬件系统框图 ,叙述了CPU对各器件的译码控制 ;键盘接口电路 ;给出手机短消息发送与接收的AT指令及部分软件功能 .     

21世纪初高师体育教育专业人才培养模式的研究

归纳和总结高师体育教育专业人才培养模式的基本特点 ,分析和探索进入 2 1世纪高师教育体育教育专业所面临的新情况和新问题 ,进一步明确和预测 2 1世纪初高师体育教育专业的新任务及其走向 ,重新审视高师体育教育专业人才培养目标 ,树立新的人才培养观念 ,形成新的人才素质结构 ,主动适应基础教育的需要 ,促进高师体育教育专业教学质量和人才质量的提高 .     

固定化酵母流化床生物反应器的设计与实验

介绍了制取酒精用的固定化酵母流化床生物反应器的设计与计算.设计计算的主要依据是2年多的实验参数及酒精发酵理论.流化床生物反应器的设计计算公式、主体部件图和工艺流程,年产30t和107t酒精的反应器经试运转证实反应器的设计计算正确,工艺合理.     

基于Data Socket的仪器网络化功能的实现

介绍了Labview以及Data Socket协议．并利用Data Socket技术对现有的FBG—IS系统的控制软件进行了修改，使其具备了数据网络发布和远程备份的功能，极大地扩展了原有设备的功能。     

基于行为模型算法的入侵检测技术研究

在分析现有的入侵检测技术的基础上，提出基于行为模型的入侵检测技术．通过学习模式和检测模式来分析行为模型算法．本文从URI检测、客户请求的数据检测及访问顺序检测这3个部分来阐述基于行为模型的入侵检测技术的检测原理．经过测试，行为模型算法对现有的攻击（如SQL注入攻击、跨站脚码攻击、隐藏域攻击）能起到有效的防御；对现今未发现的攻击行为，在它出现后可以通过学习、建模也能进行很好的检测．     

概率风险分析中的专家判断分析系统

随着工程项目的大规模化和复杂化,风险的多样化和复合化,数量化的风险分析在各个行业领域正发挥着越来越重要的作用.不确定分析最先应用在核反应堆的安全性分析中,就成了概率风险分析中的主导方法.不确定性的风险分析中面对最为常见的问题就是分析一个给定系统模型的各参数的概     

基于Linux嵌入式系统开发平台的建立

目前,在嵌入式系统里基于ARM微核的嵌入式处理器已经成为市场主流.随着ARM技术的广泛应用,建立面向ARM构架的嵌入式操作系统也就成为当前研究的热点问题.目前已经涌现出了较多的嵌入式操作系统,例如VxW ork、W indows CE、Palm OS、Linux等等[1-2].在众多的嵌入式操作系统里,许     

一种适用于无线传感器网络的低能耗移动代理路由算法

研究了无线传感器网络中移动代理的路由选择问题.根据相邻节点所产生的数据具有强相关性的特点,将多跳网络环境下的路由问题建模成为一个顶点加权的游客问题,并且证明了这是一个NP完全问题.在此基础之上,提出了一种降低能耗的近似算法.仿真结果表明,该算法在节省能耗方面具有更好的性能.     

基于短期预测的追捕方法

针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值.     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.