基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

无穷区间上二阶脉冲积微分方程的解

利用锥理论和单调迭代技巧，得到了Banach空间中无穷区间上二阶脉冲积微分方程初值问题{x″=f(t,x,x′,Tx),t≥0,t≠tk,；△x|t=tk=Ik(x∈（tk））,；△x′|t=tk=Ik(x′（tk）），；x(0)=x0,x′(x)x0^n的解存在的充分条件。     

自动导引车系统的有色时延PN-有向图建模

基于有色时延Petri网理论、有向图理论、PN的合成和简化技术,结合烟草行业的卷接包车间为典型实例对自动导引车系统(AGVS)进行分析,构造了AGVS的有色时延Petri网-有向图模型,包括适合于仿真软件开发的AGVS有色时延Petri网模型,适合于路径优化研究的AGVS有向图模型和从有向图模型得到有色时延Petri网模型的转换算法。利用该模型成功的开发了AGVS仿真软件系统AGVSim。     

染色体标本制备在骨髓MSCs核型鉴定中的研究

选取对数生长期人骨髓间充质干细胞，用秋水仙素阻断细胞分裂中期，控制秋水仙素的终浓度和作用时间、低渗时间及胰酶消化显带时间，比较染色体标本制备效果。结果显示，秋水仙素的终浓度0．2μg／ml和作用时间6h，低渗时间35min及胰酶消化时间20s时可制备适合的染色体标本，经核型鉴定为正常二倍体细胞。从而探索出骨髓间充质干细胞染色体制备的适合条件，为骨髓间充质干细胞的进一步研究提供了理论依据和实验基础。     

具一般非线性项抛物型Kirchhoff方程解的有限时间爆破

考虑一类具一般非线性项的抛物型Kirchhoff方程解的有限时间爆破问题, 借助一阶微分不等式和凸方法, 给出解在有限时刻爆破的一些充分条件, 并得到了爆破时间的上界估计.     

平面电磁波在运动介质界面上的反射、折射及其应用

从波矢量κ和角频率ω在运动界面上的关系入手，讨论运动界面上平面电磁波的反射、折射，并运用所得结果分析平面电磁波在运动介质界面上反射时波长的变化。     

简析杰克·伦敦小说中的元主体性焦虑

杰克·伦敦小说中的肖像描写具有鲜明的元主体性哲学倾向,现代工业文明对自然人的精神与肉体上的双重削弱与损害使信仰超人哲学的创作主体产生了强烈的元主体性焦虑,从而催生了重新塑造凸现元主体性超人理想的尝试。然而作者又不无困惑,这种困惑体现在超人的命运悲剧之中。     

国家数学课程标准中的"解决问题"

从“问题解决”的背景和含义出发 ,探讨了国家课程标准中“解决问题”的设置类型及相应的教学目标、教学策略 ,突出强调了数学课程教学中“问题解决”的“过程性”目标     

不确定下项目投资时点的优化模型研究

在项目收入流不确定的假设下，研究如何寻找最优投资时点问题，建立了问题的最优停止模型，利用高切原理求解一个自由边界问题，得到候选解，运用最优停止理论验证了其的确为最优解，显式地给出最优投资时点并进行了比较静态分析，研究结果修正了传统投资准则，特别包括了传统的Jorgenson投资准则作为其特殊情形，论文的方法不需要完全金融市场和市场无套利的假定。     

A Decision Support System for Identification and Evaluation of High—tech Products

1　 IntroductionNowadays most countries in the world are trying their best to develop high-tech as themost important way to help the rapid growth of their economy and to strength theircompetitive advantage.In recent years,the high-tech industries in our country have beendeveloping rapidly and they have become great power to stimulate our economic growth.In order to make our high-tech industries develop further,we must make a good job ofidentification and evaluation of high-tech products.Butpeo…