网络控制系统中迭代学习控制算法的鲁棒收敛性分析

针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题。采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的数据丢失现象,即如果输出数据没有丢失,则利用跟踪误差来修正上一次迭代学习时的控制量,从而获得系统当前控制量;如果存在输出数据丢失现象,则系统当前控制量保持上一次迭代时的控制量不变。给出了保证算法收敛的充分条件。从理论上证明了系统满足给定的收敛条件时,在数据丢失网络环境下具有输入扰动、初态扰动的被控系统随迭代学习次数的增加,系统输出除初始点以外都能够收敛于期望轨迹。通过仿真算例进一步验证了所提方法的有效性。     

小柴胡汤治疗大鼠子宫内膜异位症的实验研究

目的:采用大鼠子宫内膜异位症(EMS)动物模型,探讨中药制剂小柴胡汤(XCHT)对EMS异位内膜的作用。方法:通过透射电镜技术观察XCHT对异位内膜细胞形态结构的影响。结果:中、高剂量XCHT10、15g/kg·d-1组对异位内膜有明显抑制作用,异位内膜体积明显减小(P<0 01),低剂量XCHT5g/kg·d-1组体积也有减小(P<0 05),而对照组体积无明显减小(P>0 05)。透射电镜下可见中、高剂量XCHT组治疗后较多腺上皮细胞出现凋亡的特征,表现为细胞体积变小、核固缩、胞浆和核染色质凝集、密度增高,细胞见凋亡小体,同时间质细胞中也可见一些坏死细胞。结论:XCHT对EMS大鼠异位内膜有明显抑制作用,其作用机制可能是通过调整宿主局部环境中的免疫状态和功能,而诱导细胞的凋亡和坏死。     

城市绿地科学规划探讨

介绍了城市景观和城市绿地系统对城市景观的贡献，分析了城市绿地系统规划层次，指出各规划层次的规划原则、目标、具体内容及实施规划的措施，提出了科学编制城市绿地系统规划应考虑的6个基本问题和打造生态园林城市的10项建议。     

A TQCS-based Scheduling Approach for Manufacturing Grid

IntroductionsIn 2000, Ian Foster refined the definition [1] of Grid as“resource sharing and coordinated problem solving indynamic, multi institutional virtual organizations”. WithOGSA (Open Grid Service Architecture) [2] as its systemframework, OGSI (Open Grid Services Infrastructure) [3]as its implement mechanism and GT3 ( GlobusToolkit3.0) [4] as its development software, Grid is nowbecoming a newparadigm for solvinglarge scale distributedresource …     

禁止重复抵押的利弊分析与立法的抉择

抵押人为最大限度利用抵押物价值 ,充分实现抵押物融资功能的愿望 ,便出现了重复抵押。因为重复抵押既具有积极因素 ,也具有消极因素 ,所以各国立法对其态度并不一致。我国法律对重复抵押的态度经历了一个从基本肯定到完全否定的过程。禁止重复抵押存在诸多不妥之处 ,为充分发挥抵押在市场经济中的价值功能 ,法律只须规定一些配套措施控制重复抵押的弊端即可。     

蚯蚓解剖标本制作方法改进

环毛蚓属环节动物门,寡毛纲,后孔目,环毛属一种常见蚯蚓.按《普通动物学实验指导》的方法制作的解剖标本,含泥土而看不清内脏结构.笔者经过探索研究,结果表明:培养长大的蚯蚓,经过停食排尽肠中泥土、喂食草纸、麻醉、固定液固定等处理后,解剖可以清晰看见内部各部分结构.     

环氧复合胶粘层的浆体冲蚀磨损性能

为了研制稀浆封层机搅拌叶片类的浆体冲蚀磨损件的高耐磨胶粘层，采用模拟工况的试验方法，对各种填料填充改性的环氧复合胶粘涂层进行了浆体冲蚀磨损性能试验，选用ZJM-20搅拌机，改装制作了试验用砂浆冲蚀磨损机。试验结果表明，环氧树脂交联固化度适中时，其耐磨性较好；填料填充量与其填充改性环氧复合胶粘层的耐磨性存在最佳加入量关系；以最佳加入量填充纳米晶铁铬合金粉和石墨环氧复合胶粘层的耐磨性最好，比无胶粘层的钢板耐磨性提高5～10倍。     

Manufacturing Communication： DCOM-MMS-based Approach for Flexible Manufacturing System

A design approach of manufacturing communication is presented for flexible manufacturing system in this paper. The primary objective aims at making the flexible manufacturing ,control system provided with interoperability and reconfigurability. Based on describing manufacturing message specification （MMS） and distributed component object model （DCOM）, a client/server manufacturing communication model is built with MMS standard and DCOM middleware, and the communication interfaces between MMS client and MMS server are designed with Microsoft interface definition language （MIDL） and abstract syntax notation one （ASN. 1） of MMS services. As a result, DCOM and MMS integration leads to such client/ server communication capabilities independent of different operating systems and manufacturing devices in flexible manufacturing automation environment. Finally, to verify the new design approach, a prototype system of robot control system has been implemented in MS 2000 Server/Professional Operating System and VC ＋ ＋ 6.0 Developer Environments.     

高效液相色谱和原位荧光法比较研究威氏海链藻光合色素组成

采用高效液相色谱(HPLC)和活体荧光方法研究了威氏海链藻(Thalassiosira weissflogii)在不同营养状态下其色素比值的变化．结果显示氮(N)限制相对磷(P)限制对威氏海链藻生长有更大的抑制作用．HPLC的结果显示在氮限制条件下，细胞的墨角藻黄素(Fucoxanthin)／叶绿素a、叶绿素c／叶绿素a比值高于磷限制和未受营养盐限制条件(对照组)；活体荧光结果则显示氮限制条件下550nm／440nm，460nm／440nm激发荧光比值低于磷限制和对照组．这两种方法来指示浮游植物的生理状态以及研究其类群结构存在一定差异，综合比较和评价这两种方法在指示浮游植物生理状态及类群结构中各自的优越性，结果表明活体荧光能明显地指示威氏海链藻细胞生长状态的变化，比较适宜用于指示不同生理状态下威氏海链藻的光合色素比值变化，而用HPLC来研究营养限制条件下威氏海链藻细胞的生长变化以及计算其类群的组成较为合适．     

雀替木结构受弯构件相似模型设计与试验研究

为了证明雀替对木结构受弯构件的特殊作用,应用相似原理设计了雀替木结构受弯构件的相似模型,通过试验研究建立了雀替木结构受弯构件强度以及挠度的相似型经验公式,为雀替木结构受弯构件的设计计算提供了依据．