移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

最优套期比率理论及其估计方法的比较

本文首先在均值-方差框架下,对最优套期比率（OHR）的确定进行了分析,分别从静态和动态角度进行了回顾.我们对OHR的估计模型进行了介绍和比较,分别通过移动平均（RW）模型、EWMA模型和基于PE分布的强估计模型进行实证检验.本文对各种模型、方法都是基于最小方差（MV）框架的,在中国期货市场上,这种分析框架比较具有现实意义.     

中国股票市场正反馈交易行为之实证

本文通过实证分析得出，上海股票市场中显著存在正反馈交易行为．并依靠Shiner、Sentana和Wadhwani提出的模型揭示了收益的自相关性、波动性与反馈交易行为之间的关系．     

基元模型在服装CPC中的应用

通过分析服装协同产品商务(CPCC)和可拓学的特点，以及现有服装企业工作流系统跨企业协作存在的信息一致性和重用度等方面的缺陷，提出借用可拓学中基元模型的形式化描述体系对CPCC中物元、事元和关系元进行规范化的描述，进而为用可拓学的语言描述协同企业的工作流系统打下基础。通过两个事例给予了说明。     

BP模型在降雨径流预报中的应用研究

简要介绍了人工神经网络用于洪水预报的基本原理,对降雨径流预报的网络模型进行了改进。为了避免陷于局部极小值和缩短学习时间,采用了改进的自适应BP算法进行洪水预报,开发了基于BP模型的洪水预报系统,并经过山西省文峪河水库的实测资料进行了预报,取得了令人满意的精度。     

铁皮石斛原球茎生长分化及生根壮苗研究

目的:筛选适宜铁皮石斛原球茎生长分化及生根壮苗的培养基,提高继代扩繁系数和组培苗的质量.方法:在相同的培养条件下,把相同发育阶段的原球茎接种于含不同激素比例的培养基中生长;把丛生芽接种于蔗糖浓度不同的培养基中生长;把相同高度的幼苗接种于含不同附加物的培养基中生长;对结果所产生的不同生长状况进行综合分析.结果:原球茎的增殖以1/2MS添加BA2.0mg/L NAA0.5mg/L或BA3.0mg/L NAA0.5mg/L的激素比例为佳;原球茎分化以1/2MS添加BA2.0mg/L NAA0.2mg/L或BA3.0mg/L NAA0.2mg/L的激素比例为佳;丛生芽的生长中以30%蔗糖浓度的培养基为佳;生根壮苗中最佳的附加物为香蕉.     

邻香兰素分子模板聚合物结合作用及选择性研究

 以邻香兰素为烙印分子,α-甲基丙烯酸为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,采用分子烙印技术合成了1类新的分子烙印聚合物.研究了它们的吸附特性及选择性识别能力.结果表明,与组成相同的非模板聚合物相比,模板聚合物有一定的吸附性能和选择性.     

基于现代企业应用的工作流过程模型研究

针对现代企业的实际经营状况,分析了工作流过程元模型在现代企业过程建模应用中存在的不足.在此基础上,对工作流元模型以及工作流定义语言作了适当的改进和扩展,以适应现代企业过程建模的需求和新技术的使用.     

试论高等教育大众化进程中的我国高等职业教育结构

在高等教育大众化进程中，高等职业教育是主力军，发挥不可替代的作用。高等职业教育的超速发展将引起其结构的重新建构，包括类型结构、地域结构、层次结构、专业结构、学制结构。高等职业教育结构体系的重建是高等教育大众化的必然需求，而构建科学、合理的结构也能够促进高等职业教育的健康发展。     

M-BUS总线技术及其在自动化抄表中的应用

介绍了M-BUS总线标准的形成及其技术特点,对M-BUS总线协议的主要内容作了较详细的描述;给出了基于M-BUS总线的自动化集群抄表系统的构架,分析了环形拓扑结构下总线及从站的故障定位与容错性能,介绍了3种从站总线接口模式和从站供电模式,提出了集群抄读及网络路由实现方法。