基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

承德沸石改性处理氨氮废水及其吸附容量的研究

通过盐改性、碱热熔-碱水热改性、加热活化等方法对承德沸石进行改性处理,用模拟氨氮废水进行了吸附实验,并采用XRD和SEM对其改性效果及原因进行了分析.通过对比去除效率发现:采用质量分数为7%的NaCl溶液改性的沸石最适合于处理氨氮废水.同时测量了天然沸石吸附氨氮的饱和吸附容量,并比较等温吸附曲线后认为Freundlich曲线有更好的符合性.     

Base64编码的实现与应用研究

通过对Base64编码进行分析,及对实现两个主要类TBase64enCoder类、TBase64deCoder类进行剖析,更清楚了解实现算法的机理,并详细地解释了两个类的属性和方法,以利于编程中对它的正确了解和引用。     

上市公司会计信息失真的成因与对策

目前我国上市公司会计信息失真问题比较严重,上市公司调节利润的手段多种多样,产生了巨大的危害,严重威胁着我国经济各方面的发展。文章从利益驱动和监督不力等几个方面分析会计信息失真产生的原因,并提出相应的对策。     

交换C~*-代数张量积的纯态和谱

讨论了非交换C*-代数的谱与纯态值域,得到了C*-代数张量积中两个元的本质纯态值域的表示.     

Department of Environmental Hygiene; The Third Military Medical University

使用GC-MS对三峡地区重庆段河流中的多环芳烃污染进行了分析研究.共检出萘、苊、二氢苊、芴、菲、蒽、萤蒽、芘共8种多环芳烃,其浓度均在0.7μg/L以下,推测其主要来源于燃料燃烧.其中检出率高是菲、芘、萤蒽3种多环芳烃,它们在每个水取样均有检出,应该予以关注.     

频率选择性衰落CDMA系统中空时分组编码技术的研究

发送分集技术给系统带来发送分集增益。首先探讨频率选择性衰落信道下采用频域均衡技术的空时分组编码技术（STBC-FE），然后结合用户多址问题将传统的发送分集技术从时分复用（TDMA）扩展到码分复用（CDMA）系统。与传统的采用SISO（单输入单输出）天线结构的CDMA系统相比，单用户情况两者性能接近，6用户情况下STBC-FE算法优于SISO系统约1．5dB。此外算法性能受用户数的影响不明显。     

基于Aglets的MAS信用研究的实验平台设计

在Aglets平台上开发出一个主要用于MAS系统信用机制研充的可视化实验平台，用户在该平台上能够方便快捷地配置出一个多Agent系统．该系统不但具有Agent与Agent，Agent实体与平台的通信，Agent与用户的交互，Agent在内外网的移动等基本功能，而且可以在Agent之间建立信用关系，可以存储记录和直观的显示交互的历史厦信用信息．该系统还是一个开放的系统，用户可以方便的在该系统中加入自己的安全构架，信用策略和信用相关算法，以方便快速测试新的MAS信用模型．     

丙烯酸酯共聚物改性聚氯乙烯(PVC)

综述了丙烯酸酯改性PVC的研究状况和技术进展,对ACR改性的机理及目前取得的研究成果作了概述,并对ACR改性的发展前景进行了分析.结果表明,丙烯酸酯弹性体改性PVC可取得理想的抗冲性能,而化学接枝增韧改性,特别是悬浮聚合体系接枝聚合目前尚处于试验研究阶段.     

海底管线用钢焊接接头的安全评定及寿命预测

焊接接头是海底油气输送管道焊接结构中的薄弱环节，作者在给定裂纹尺寸和载荷条件下，根据裂纹尖端张开位移CTOD试验结果，采用欧共体提出的结构完整性评定方法SINTAP，对API5LX65管线钢焊接接头焊趾处的表面裂纹进行评定，根据拉伸试验结果，给出了X65管线钢焊接接头焊缝和母材的一级与三级评定曲线，结果表明，不论采用一级还是三级评定，各评定点均在评定曲线定义的范围内，说明该结构是安全的，根据评定结果对结构进行疲劳寿命估算具有工程实际意义和经济价值。