中小企业集群竞争力模型研究

以模糊综合评判作为理论基础,结合AHP方法和专家法,建立了中小企业集群竞争力层次结构模型和中小企业竞争力综合评判模型。     

应用对称性研究碱金属原子的能级分裂

应用对称性研究了碱金属原子在无外场而有自旋轨道耦合作用和在均匀强弱磁场中的能级分裂，并计算了其能级一级近似值。     

基于APP平台的TDC-3000 DCS实时数据存取技术

探讨了基于Honeywell APP平台的TDC-3000 DCS实时数据采集方法,阐述了通讯系统的构成和软件的设计思路,并进一步研究了基于B/S结构的DCS实时数据在局域网上的存取和应用问题.此技术已获成功应用并具有通讯系统结构简单、技术可靠、实施成本低等特点.     

体育多媒体课件制作与应用教学设计与思考

体育多媒体课件制作与应用被列入体育教育专业的一门选修课程.对这门新兴学科教学大纲的设计要根据课件制作的要求和原则,合理构建教学结构和内容,统一安排教学时数,建立规范的考核方式.文章对此提出了一些建设性思考.     

在机制CAD班中教学大型通用Ansys分析软件的尝试

阐述了在机制CAD班中利用Ansys平台进行计算机辅助分析CAE的方法和过程，引导学生对有关算例进行了分析．     

基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计

设计了一种Fuzzy-PID控制算法，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究，结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度．     

关于高等教育产业化若干争议的辨析

高等教育产业化问题引起了较大的争议。对争议中的高等教育市场化、．企业化的若干问题，作了针对性的辨析。     

热塑性材料的缺口敏感性实验研究

实际的机器结构为了工作需要，其各部件之间总需要某种联接，从而必然会带有所谓的广义上的切口；而切口的引入会引起一系列力学效应。本文基于以PP为例的热塑性材料的带V型切口件试样的大量试验，探讨了其强度在切口深度和切口底部圆弧半径变化的情况下的表现，得到了关于该材料的一些缺口敏感性规律的结论。     

横向爆炸载荷下开孔弹性板的应力集中

基于ANSYS 7.0/LS-DYNA程序,对3 m×3 m四边简支、厚度为0.025 m、中心开有0.3 m×0.3 m方孔的弹性板,在下三角爆炸载荷作用下的应力响应进行了分析;利用能量密度时间分布函数(TDFED)确定了动应力集中因子,重点讨论了时间步长和采样时间间隔对计算结果的影响。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.