ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

TV跟踪系统光电轴一致性研究

本文论述复合制导系统 ＴＶ光电设备光电轴一致性问题，并给出新的处理方法。研究结果表明：本方法具有较高的精度与应用价值。     

教育投资成本与收益的因素分析

高等教育投资的成本与收益是学校管理者、政府部门、学生和家长以及研究人员等有关各方都非常关心的重要信息.研究其影响因素对于探讨降低成本、提高收益的途径具有重要的意义.而其影响因素是多方面的,这里就几个主要方面进行了分析.     

高校合理布局与推进地区协调发展和城镇化

高等教育的合理布局直接关系到人力资源的开发、配置和有效利用.20世纪90年代,我国高等教育经过深化改革和管理体制的调整,得到大发展的机遇.目前,中央和各省、市、自治区教育行政部门都在考虑高等教育的发展、结构调整及合理布局问题.本报告试图从高等院校的合理布局出发,借鉴国外高等教育的布局及特点,根据我国的实际情况,提出建议,以更好地推动国家及各地区建设事业的协调发展,促进城镇化战略的实施. 　　……     

突破列车脱轨难题的能量随机分析道路

综述了列车脱轨的国内外研究现状；分析了脱轨研究中的主要问题为：各国制订的规范标准不能预防列车脱轨，未抓住主要矛盾，脱轨计算理论存在三个根本问题——列车轨道(或桥梁)时变系统振动方程组解的唯一性无保证，横向振动的激振源不清楚，该时变系统振动的随机分析问题未解决；提出了一条突破列车脱轨难题的能量随机分析道路、预防脱轨措施及抗脱轨安全系数的计算方法；计算了四个列车脱轨实例，计算结果均与实际发生的脱轨事故和脱轨试验测出的车辆振动响应符合。     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

试论合同解除的法律后果

合同解除的法律后果包括合同解除的溯及力和合同解除后的财产处理。合同解除可以具有溯及力,但这只是一种可能性,具体到某一特殊合同时,要使这种可能性转化为现实性,必须综合考虑各种因素,具体合同具体分析。合同解除后的财产处理包括恢复原状、不当得利返还和损害赔偿等。     

基于现场称重测试系统的设计与研究

依据系统结构原理，推导出数学模型，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点，建立误差补偿模型，确定数据处理方法。 试验结果表明，整个测试系统简洁、高效、可靠；控制方案简单、易行，满足系统的性能要求；所采取的误差补偿办法切实可行， 经过处理的测试数据能够准确反映传感器测试系统的性能。     

极小化不可行量函数的Flow Shop变异问题

讨论一类Flowshop的变异问题。在这类变异问题中 ,给定一个截止工期 ,该工期比Flowshop最优调度中的最大完工时间小。讨论的问题是在全部工件的完工时间不超过截止工期的限制下 ,极小化不可行量函数。这类问题与矩阵函数因子分解有着密切联系。基于对问题的分析 ,证明了这一问题等价于单机调度中极小化类似的延迟量函数。推广了已有的结论。     

婚姻制度是人类生存的绝对必要条件吗?

在精致细腻的民族志描写和严谨细密的理论分析基础上,重新定义了血缘关系、乱伦禁忌、婚姻与家庭四个基本概念,指出与此前人类学界一致相信的情况相反,婚姻的目的并不在于保证人类的繁衍,从而解开半个世纪前由列维一斯特劳斯提出的婚姻家庭悖论。进而揭示了支配人类社会生活的基本定律——社会血亲性排斥定律和欲望原理,并且提出仅仅由血亲构成的一元亲属制度和由血亲加姻亲组成的二元亲属结构才是真正的亲属关系的基本结构。