对体育竞赛功能和作用的几点研究

运动竞赛是具有强烈抗争性质和游戏特点的竞技活动,是体育运动的突出特点,也是运动训练的直接目的。长期以来,它一直是人类所关注的重要社会活动,在当今社会活动中越来越占有重要地位,竞赛结果将对社会,地区,民族产生巨大的效应。竞赛作为一种特殊的文化现象,它的发展对体育文化的发展起着深刻而广泛的影响,并进而影响着社会其它有关文化的发展,对当今社会上实施全民健身计划将产生深刻的影响,本文就运动竞赛对于人类社会     

一种旋转调制惯导系统的复合旋转控制算法

首先分析了旋转平台控制误差对惯导系统(inertial navigation system, INS)调制效果的影响;然后建立了旋转平台的数学模型,结合旋转调制误差抑制效果对控制性能的要求,提出了一种自抗扰和滑模变结构相结合的复合旋转控制方法,该方法充分利用了滑模变结构控制快速减小误差的优势和自抗扰控制的精确估计能力,并设计了融合策略。仿真和实验结果表明,相比于传统PID控制方法,本文方法减小了旋转平台转速控制误差,且使反向角度超调误差和调节时间都减小了50%以上,提高了旋转调制惯导系统的性能。     

基于广义最小二乘模型的动态交通OD矩阵估计

基于广义最小二乘模型,建立了一种带滑动窗的动态OD矩阵估计算法,可通过对路段交通量和行程时间的检测来估计时变的OD数据.对模型中关键的交通分配矩阵,给出了解析的计算公式.算法是一种递推的估计过程,仅需较少的先验信息,且估计过程不会发散;滑动窗的引入可充分利用量测信息,抑制量测噪声.     

关键策略的传导效应

分析传导变换的表现形式,提出了传导变换蕴含系和传导变换蕴含键的概念,研究了传导变换的传导作用效果的定量计算方法,建立了分析关键策略传导效应的物元模型．     

入侵检测系统评估环境的设计与实现

入侵检测系统（IDS）的评估和开发都需要一个仿真网络环境。功能完整的IDS评估环境，不需经大的改动就可以直接用于IDS的测试开发，本文从IDS评估的角度，对这样的仿真网络环境进行了讨论，设计得到的评估环境也可用于IDS的开发过程。在给出IDS的性能指标之后，我们提出了IDS评估环境框架，并以该框架为基础，对评估环境中的网络流量仿真，主机使用仿真和网络攻击仿真等几个关键技术问题进行了深入研究，在文章的最后，给出了对我们单位开发的IDS进行测试的一些结果，测试在我们搭建的一个基本评估环境中进行。     

基于agent的并行GA

采用遗传进化技术和多智能体技术相结合的方法，实现了基于粗粒度的并行GA，该方法有利于改进遗传算法的性能，提高遗传算法搜索的效率，文中讨论的并行模型，最大的特点是通讯开销小。     

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

固体酸催化剂合成吩噻嗪的工艺研究

以二苯胺和硫磺为原料,用固体酸催化剂合成吩噻嗪,讨论反应温度、不同的固体酸催化剂、固体酸催化剂用量、反应物摩尔比、反应时间对合成反应的影响。在优化的合成工艺条件下,以二苯胺与硫磺的摩尔比为1.00∶1.25、固体酸催化剂的质量为二苯胺质量的25.0%、反应时间6 h,纯化后可得吩噻嗪化合物;其产率为83.9%,纯度为99.6%(HPLC)。对产物进行了熔点、TG(thermogravimetric)测试及IR、NMR表征。     

并联机床驱动杆铰链位置误差分析

为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础.     

龙柚果实总钙、可溶性Ca2+含量及Ca2+-ATPase活性的变化

研究以柚类品种龙柚为材料,对发育过程中果皮、果肉总钙和可溶性Ca~(2 )含量及Ca~(2 )-ATPase活性进行了测定.结果表明:龙柚花前至花期子房总钙含量相对较低,花后有明显上升;龙柚果皮总钙和可溶性Ca~(2 )均在果实增大期保持持续增长的趋势,此时的果肉总钙呈明显下降趋势,而对应可溶性Ca~(2 )的变化幅度较大;龙柚Ca~(2 )-ATPase活性在花前较低,花期开始上升;而果皮和果肉的可溶性Ca~(2 )含量和Ca~(2 )-ATPase活性在增大期内均有一明显增长的过程或相对较高的水平.