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61.
62.
63.
一种基于速度势场的局部在线避碰方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。 相似文献
64.
对空间矢量PWM算法进行了分析,提出了比较直观且适于操作的具体计算公式。同时,从中央处理器DSP功能模块易于实现的目的出发,进一步转化为用时间常数表达的形式。最后,通过对不同调制比下的PWM波形品质进行对比,得出调制比为奇数或偶数不是唯一影响波形质量因素的结论。 相似文献
65.
以硝酸锂和乙酸钴为原料,玻璃为基片,通过超声喷雾热分解法制备了锂钴氧化物薄膜,并讨论了制备条件对形成薄膜如Li与Co摩尔比对薄膜晶型、不同溶剂对雾化效果、热分解温度对产物晶型和薄膜外观、反应时间对膜厚等的影响,经X-射线衍射分析和电镜测试,给出了制备较好晶型结构LiCoO2薄膜的条件. 相似文献
66.
锌指蛋白基因家族是人类最大的基因家族之一,目前已知的很多转录调控因子都是锌指蛋白成员^[1]。初步克隆了一个与RBAK基因有着高度同源性的人类C2H2型锌指蛋白新基因,经国际基因命名委员会批准命名为ZNF325,此基因位于染色体7p22,长2697个碱基,含5个外显子,在基因组DNA上长15kb。它编码的蛋白质全长462个氨基酸,含15个C2H2型的锌指。Northern Bolt分析表明该基因在人类早期胚胎的各个组织中普遍表达,在肺和脑中的表达水平最强,但在肝中的表达随着胚胎的发育而逐渐减少。它的结构和表达特征预示着它编码的是一个具DNA结合功能的转录调控因子。 相似文献
67.
基于三级模式的信息系统设计的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
指出了传统的C/S模式的缺陷,说明了基于三级(N级)模式设计的概念及采用该技术开发应用程序的优越性。在这个基础上着重讨论了运用三级(N级)模式开发应用程序时应该注意的问题,提出了一些设计使用中的建议。如任务分割、避免死锁、采用OO技术等,并给出了应用实例. 相似文献
68.
该文提出一种子集AR模型辨识算法,该方法采用模拟退火随机搜索算法,对模型的回归项子集进行优化辨识,克服“组合爆炸”问题,简化计算。文中还讨论了基于该算法的人口死亡率建模和预报问题。 相似文献
69.
Liu Huiying Chen Yong Zhao Hongxing Li Xinhong Li Baorui Zeng Fanbo Cui Xiaorui 《武汉大学学报:自然科学英文版》1997,3(1):81-85
Six glucoside compounds have been synthesized by means of phase-transfer catalytic method and deacetylation from the starting
material ferrocene. Their structures have been confirmed by elementary analysis, IR,1HNMR and MS. The antianemic activities of some compounds have also been tested. Results indicate that these glucoside compounds
possess the antianemic activities and therefore, the further study is well worth making.
Supported by the foundation of Wuhan Metropolis Commission of Science and Technology
Liu Huiying: born in 1937, Professor 相似文献
70.
The basic concepts of collaborative applications and some relevant aspects about network communications are introduced. With
the examples of some collaborative applications developed by us, several technical problems about collaborative applications,
such as loss of data packets, unknown IP address and timedelay, are discussed in detail. And the methods of solving these
problems are also provided.
Supported by International Cooperation Project (Japan, Jincheng Co. Ltd)
Fang Rui: born in 1975, Graduate student 相似文献