PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用前馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。     

一种地面目标的相关跟踪方法

提出了一种用多子模板对目标进行相关跟踪的方法，该方法建立了综合多子模板相关结果、目标跟踪判断及自适应刷新模板等准则，较好地解决了相关跟踪中如何判断目标锁定、部分遮挡、相似目标出现及模板的刷新等问题。     

非共轭齿面鼓形齿联轴器运动分析

建立了非共轭齿面鼓形齿联轴器的内外齿面方程，根据非共轭齿面的啮合条件进行了啮合状态的计算分析，得出了若干运动学分析的结论．     

新型高效冷风机翅片管紧固效果的试验研究

采用网格法测量了冷风机翅片冲压加工的变形量，确定了翅片材料的成形极限。用塑性大应变计测试了不同工况下冷风机翅片管胀管变形的全过程，建立了分析冷风机翅片管紧固效果的特征曲线方法，提出了用宽裕度作为胀头过盈量设计取值的概念，综合评价了不同翅片管的紧固效果。     

时间序列AR模型参数的积分求解法

基于对时间序列实质的分析，提出了旨在减少序列的随机误差影响以及提高拟合精度的ＡＲ模型参数的积分求解法．重点讨论了ＡＲ（１）模型及ＡＲ（ｐ）模型参数的积分求解法，并与最小二乘法在计算机上进行了仿真比较．结果表明，采用积分求解法所得的ＡＲ模型参数的估计精度比最小二乘法的高．     

二值点阵图像的放大与缩小方法研究

着重研究了二值点阵图像的放大、缩小方法，针对二值点阵灰度图和工程图现有的缩小和放大算法及存在的问题，提出了基于区域特征的图像变换思想，以图块为单位进行图像的放大、缩小．据此，提出了对二值灰度图和工程图进行放大、缩小的改进算法并进行分析。