基于Targetlink的嵌入式系统控制软件开发

采用dSPACE公司提供的Targetlink自动代码生成工具,与MATLAB/Simulink软件配合,实现了嵌入式系统控制软件代码开发及自动生成。通过控制模型的规范设计,Targetlink软件的优化及代码生成,以及各种仿真测试和最终ECU样机的实验验证,成功地将这套开发工具应用于电控柴油机喷油系统控制软件的开发。与手工编写软件相比,Targetlink自动生成的代码不但功能相当,而且执行效率和代码尺寸的增加量完全在可接受范围内。另外,大大缩短了开发周期,提高了软件升级和更新的效率,保障了软件的运行质量。     

空空导弹红外成像导引头建模与仿真

红外成像导引头仿真平台是分析导引头性能的重要手段,通过分析红外成像导引头仿真系统的设计要求,建立了仿真系统的总体结构,主要包括红外图像合成系统、成像探测系统、图像处理系统和平台伺服控制系统,并描述了各子系统的功能、组成、模型原理和工作过程。它们模拟了导引头接收目标红外辐射、从背景和干扰中检测识别目标并进行跟踪的过程。给出了系统的实现途径和攻击仿真实例,验证了系统的有效性,表明系统可用于改进导引头的性能设计。     

基于ExSpect的排队系统建模与仿真

随着petri网理论与应用研究的不断发展,petri网已经成为排队系统建模和仿真的有力工具。介绍了基于petri网的可执行的规格说明语言Exspect及其软件,提出了基于Exspect的排队系统建模的方法,并进行了实例研究。     

单分散的硫化银纳米粒子的一步合成及性质表征

提出了一个简单的、温和的条件下合成高产量的、均匀的、单分散的硫化银纳米粒子的方法.该化学方法采用硫脲作硫源和稳定剂,室温下与硝酸银反应一步即可获得Ag2S纳米粒子,因而不需采用任何模板和基底.采用X-射线粉末衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、X-射线光电子能谱(XPS)以及紫外-可见光谱(UV-Vis)等手段对所合成的产物进行表征.XRD结果表明产物为单斜相的硫化银,TEM可以看出产物为直径约为50±10 nm左右的球状纳米粒子.XPS分析表明产物中Ag为 1价而S为-2价,它们的原子个数比为AgS = 10.489.UV-Vis观察到合成的硫化银纳米粒子在292 nm处有特征吸收峰.     

基于铅笔芯和多巴胺电聚合膜固定葡萄糖氧化酶的高灵敏酶电极

市售8B铅笔芯经镀铂处理后,将葡萄糖氧化酶共沉积到新型多巴胺电氧化聚合膜中,最外层再修饰聚邻氨基酚薄膜,研制出新型葡萄糖氧化酶修饰电极用于葡萄糖检测.     

我国数字产品研究综述

随着网络经济时代的到来,数字产品大量产生,它丰富了产品的内涵,改变了传统市场中产品的定义和特征。有关数字产品的研究近年来引起了人们极大的兴趣与关注。本文综合分析已有文献的内容,认为目前的研究主要涉及数字产品的相关概念与分类、数字产品的物理特征和经济学特征、数字产品的定价策略、数字产品质量信息不确定性等问题,探讨了当前数字产品研究存在的问题和未来研究的重点。     

休哈塔假丝酵母发酵木糖产乙醇的研究

对休哈塔假丝酵母初始菌株经过驯化筛选出一株TZ-8高产酒精菌株,研究了木糖初始浓度、温度、转速以及pH值对TZ-8菌株发酵产乙醇的影响,实验结果表明,最适发酵条件是木糖初始浓度为40 g/L,温度为30℃,转速90~110 r/min,初始pH4.5~5.0,乙醇产量为11.02 g/L,木糖利用率达到86.9%.     

Kinematics analysis of a robotic rock grinder

With the aim to discover water, life and resources in other planets, robotic sampling instrument is a crucial part of the space exploration robot. To remove dusty and weathered surfaces and expose the fresh rock underneath the planetary surface, a robotic rock grinder is considered to replace the geolo- gist’s rock hammer to carry out the geological investigation. A primary prototype of the robotic rock grinder with three degrees of freedom has been developed in this paper. Planetary transmission system is used in the grinding driving system with two inputs (rotation motor and revolution motor) and two outputs (grinding wheel and cutting brush). The grinding wheel with two teeth has been used to abrade the rock. The cutting brush is used to sweep the debris. The third actuator is to feed the grinding sys- tem. Kinematics of the grinding system has been analyzed. To get a continuous and smooth fresh face over the rock, grinding trajectory of the grinding wheel has been discussed and planned. Lastly, abra- sion experiments have been made to testify the feasibility and the basic function of this system.     

软件功能测试用例设计方法的探讨

阐述了采用软件功能测试用例的必要性,然后通过使用现有的软件功能测试用例的具体设计方法(等价分类法、边界值分析法、因果图法以及错误推测法)对具体实例的分析,提出了软件功能测试的相关技巧.     

黄河大柳树生态经济区老灌区节水潜力综合分析

建设大柳树生态经济区是黄河黑山峡河段开发的主要任务,长期以来,围绕黄河流域突出的水资源供需矛盾,引起了不同学者和有关部门对大柳树生态经济区建设的学术技术争议.结合生态经济区水资源条件,以黄河大柳树生态经济区老灌区节水潜力为主线,系统分析了影响节水潜力的主要因素和敏感性.结果表明,通过输水工程改造、种植结构调整、田间改造、井渠结合、运行管理等方面的节水努力,老灌区节水量为13.18×108～22.69×108 m3,有水资源条件支撑了大柳树生态经济区的建设与开发.