嵌入式PID自整定控制器的设计

以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表明:相对于经典的PID控制器,该控制器稳定、可靠,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。     

纵向平面缠绕壳体几何参数的优化设计

利用网格理论和微分几何学分析了纵向平面缠绕规律，讨论了主曲率与缠绕角的关系，系统地推导出了纵向平面缠绕壳体的优化结构曲线的微分方程及其数值解的递推公式和缠绕角公式。     

β－氨基－α－羟乙基二茂铁及其过渡金属配合物的合成与表征

用β－氨基－α－羟已基二茂铁与二价钴、镍、铜、锌、镉和汞的氯化物及醋酸铜在乙醇－水中反应，合成了七种新的配合物．探索出了适宜的反应条件，经元素分析，确定了新配合物的组成为：Ｌ２ＭＸ２·ｎＨ２Ｏ（Ｌ＝Ｆｃ─ＣＨＣＨ２ＮＨ２；Ｍ＝Ｃｏ２＋、Ｎｉ２＋、Ｃｕ２＋、Ｚｎ２＋、Ｃｄ２＋、Ｈｇ２＋，ｘ＝Ｃｌ－，ＣＨ３ＣＯＯ－；ｎ＝０，２，４）．通过红外光谱和核磁共振氢谱．对这些配合物的结构进行了表征．     

磨削的轴承沟道表面微观不平度建模与分析

在分析轴承内圈沟道磨削机理的基础上，确定影响磨削表面微观不平度平均间距Ｓｍ的因素，按混合型正交表设计了多因素试验方案．通过试验数据逐步回归，建立磨削表面微观不平度平均间距Ｓｍ与工艺参数关系的最优回归模型．对Ｓｍ数学模型多维分析得出几点重要结论．     

CCCS 一体化教学环境

根据对计算机基础课教学的分析，开发了ＣＣＣＳ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｅｘｅｒｃｉｓｅｔｅｘｔｂｏｏｋ，Ｃｉｒ－ｃｕｍｓｔａｎｃｅ，ＣＡＩ，Ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ－－教材、环境、ＣＡＩ、统计反馈）计算机基础课一体化教学环境。ＣＣＣＳ把授课、上机实践、考试、成绩统计反馈作为一个整体，利用现代化教学手段，提供实用合理的环境，利用它可节省学时，提高学生的动手能力。     

一起滑模施工起重伤害事故的分析

采用事故树分析方法,对一起滑模施工起重伤害事故进行了分析,重点探讨了事故发生的原因,并提出了相应的预防控制措施。     

基于数控机床分层快速成型金属零件的关键技术研究

快速成型技术作为一种高新制造技术，具有缩短产品上市时间、提高生产率、改善产品质量等优点．金属功能零件的快速制造是目前快速成型技术领域的研究热点之一、文章提出了一种基于数控机床来开发快速成型金属零件的方法．这种方法能够提高成型零件的表面质量．这里，主要分析这种工艺的基本原理及关键技术．     

具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制

研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合，提出了一种状态反馈控制器的设计方法。设计时。首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统，然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件，此条件可化为可解的标准LMI形式。最后，给出了一个例子阐明结果的可行性。