机器人动力学的快速算法

用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度，力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效。文中相对于机器人各臂质心建立起参考系，从而简化了惯性张量和质心加速度的计算，达到快速，实时的目的。     

Hermite插值及Scaling函数的稳定性

本文考虑多测度分析中基本空间Ｖ０上的Ｈｅｒｍｉｔｅ插值问题。并给出了相应Ｈｅｒｍｉｔｅ插值基的稳定性条件。最后，考察了一个实例．     

普通螺栓连接的构件强度计算

提出了普通螺栓连接在轴力、剪力和弯矩共同作用下构件强度的一种计算方法。弥补了一些文献对此计算的不足，纠正了某些教科书对此计算的错误。     

基于Pro/E装配模型的汽车油气管检具设计

介绍汽车油气管检具的CAD／CAM集成解决方案，详细介绍Pro／E装配模型部件标识机制及坐标转换理论，最终得到检具的检测坐标．     

碳酸二甲酯饱和液体粘度的实验研究

为将碳酸二甲酯作为替代清洁燃料的研究提供基本物性数据，使用改型的乌别洛特毛细管粘度计对283.273～383.104K温度区间的碳酸二甲酯饱和液体粘度进行了实验研究，并利用实验得到的饱和液体粘度实验数据，拟合了碳酸二甲酯饱和液体的粘度方程。实验结果表明，粘度测量结果的不确定度小于3．0％，实验数据与粘度方程的最大偏差为2．10％，平均偏差为0．58%。     

Fe_3O_4-果胶磁性微球的制备及对Cu~(2+)的吸附性能

用天然存在且吸附能力较强的果胶包覆具有磁性的四氧化三铁纳米颗粒制备一种吸附剂-Fe3O4果胶磁性微球.通过红外光谱、扫描电镜对样品进行表征,并考察吸附时间、Cu2+的质量浓度、吸附剂用量和吸附溶液的pH值对果胶磁性微球吸附溶液中Cu2+量的影响.结果表明,果胶磁性微球对铜离子的吸附主要发生在最初的1.5 h内,通过1.5 h的吸附后,吸附反应慢慢达到平衡,果胶磁性微球的平衡吸附量为72.50 mg/g.     

不同风速下拉索表面水线的形成

本文将气液两相流理论与VOF法相结合,提出一种模拟风雨条件下斜拉索表面水线产生过程的新方法;采用计算流体软件CFX进行数值模拟,通过分析重力及气流单独作用下的水线形态,并与前人的研究成果进行比对,验证了这一方法的准确性与合理性;通过研究不同风速条件下受重力和气流共同作用时的水线初始形成时间、位置和形态,分析重力和气流作用对水线形成的影响,为人工水线风洞试验和理论分析提供依据.     

汽轮机静叶栅中水滴运动与沉积规律的数值研究

在FLUENT计算流体力学软件中应用RNG k-e湍流模型、近壁面双层区模型和拉格朗日法对某300 MW汽轮机末级静叶水滴沉积进行了数值模拟.结果表明:大水滴不能完全跟随流线运动,运动轨迹偏向叶片压力面;直径小于1 μm的水滴以湍流扩散的方式沉积在叶片表面上,直径为1～5 μm的水滴在湍流扩散和惯性的综合作用下沉积,直径大于5 μm的水滴的沉积受到湍流扩散作用的影响很小,主要在惯性作用下沉积;直径小于1.6 μm的水滴主要沉积在静叶的压力面上靠近尾缘的一小段区域和吸力面上靠近尾缘的一大段区域,直径大于1.6 μm的水滴主要沉积在压力面尾缘附近和吸力面前缘处.研究水滴沉积分布对于设计静叶去湿和减少动叶侵蚀具有参考作用.     

邻苯二酚紫分光光度法测定水中阳离子表面活性剂

以pH值3.61 Walpole缓冲溶液为介质,根据染料邻苯二酚紫与阳离子表面活性剂(cationic surfactant,CS)溴化十六烷基三甲铵(cetyltrimethylammonium bromide,CTMAB)之间由于静电作用而形成离子缔合物,其吸光度降低值△A与CTMAB浓度之间呈线性关系,建立了测定水中痕量阳离子表面活性剂的分光光度新方法.CTMAB的浓度在5.0×10-6 -6.0×10-5 mol/L范围内与△A是线性关系,其线性回归方程为△A＝3 058.2c-0.033 2,相关系数为0.999 8,表观摩尔吸光系数为8.6×104 L·mol-1·cm-1.该方法用于测定水样中的CTMAB含量,结果较满意.