音乐喷泉上位机控制系统的设计

结合宜昌五一广场音乐喷泉系统，给出了基于上位机控制的音乐喷泉设计方法，用统一建模语言UML(Unified Modeling Language)系统进行描述并对上下位机的实时通信机制进行探讨。     

石墨杯炉原子吸收光谱法测定土壤样品中的银与镉

叙述了石墨杯炉原子吸收法测定土壤样品中银与镉的实验 ,并对有关问题进行评述 .以HF HNO3 H2 SO4 分解样品 ,在 φ(HCl) =2 0 %介质中进行测定 ,解决了实际分析中的一些重要问题 .实验结果表明 ,对 0 .50 0 g称样的 50 .0ml分析溶液而言 ,银与镉的最低可测浓度分别为 0 .0 0 82 μg/g与 0 .0 0 52 μg/g .对含银与镉分别为 0 .60 μg/g与 0 .2 0 μg/g样品的相对标准偏差为 4 .4 %与 2 .9% .     

基于体系结构的软件可靠性测评研究

针对传统高可靠性软件测评方法存在的问题,在分析基于体系结构测评重要性的基础上提出了基于软件体系结构的可靠性测评方法.将软件可靠性增长测试和软件可靠性验证测试有机统一起来,从模块级对可靠性进行控制,并提供可靠性先验信息.该方法有利于实现软件可靠性快速增长,有效减少测试用例量.     

可视无线搜救机器人控制系统研制

根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值．     

结合地理参数的航拍视频实时拼接算法

针对现有航拍视频拼接算法存在的计算速度慢及累积误差大等问题,提出一种结合地理参数的航拍视频实时拼接算法.根据地理参数对相机运动模型进行分解,完成视频帧间的实时配准.估计视频每帧的主运动方向,并对现有单一主方向的流形拼接算法进行改进,将其拓展到任意方向.依据地理坐标局部修正拼接条带,保证拼接图像与真实地理位置一一映射,减少累积误差.仿真与真实航拍视频的拼接结果证明了该算法的准确性和准实时性,对640×480像素视频的拼接速度达到25帧/s.     

若尔盖郎川公路建设区有毒有害植物扩散及生态安全性评价

通过大量的野外考察和文献资料分析,研究了朗川公路建设区沿线天然草地有毒有害植物种类、分布、群落结构及安全性。结果表明,由于人为干扰改变了天然植物群落物种间的竞争格局,具有较强竞争力的有毒有害物种得以扩散,在群落中作用增强,在群落中优势度逐渐上升。在各等级样方中,Shannon-Wiener物种多样性指数和Pielou均匀度指数随着有毒有害物种分盖度的增加呈现出先增后减再回升的趋势,Simpson优势度指数则随着有毒有害物种的分盖度增加而逐渐降低。此外,工程建设中采取草皮移植措施在一定程度上取得了成效,已恢复的边坡群落比较稳定,根据不同研究结果表明割取草皮厚度及大小与草皮恢复后的植物群落结构密切相关。     

基于压力分类视角的社会支持调节作用探讨

基于压力分类视角探讨社会支持调节作用的分歧, 本研究采用问卷调查方式, 以309名飞行签派员为研究对象, 采用层级回归的数据分析方法。研究结果发现: 组织支持显著地调节了挑战性压力与工作满意度、离职倾向之间的关系, 表现为增强效应, 即对于知觉到高组织支持的员工而言, 挑战性压力会明显提升其工作满意度, 降低其离职倾向, 但组织支持对阻断性压力与工作满意度、离职倾向之间关系的调节作用不显著;上司支持显著地调节了阻断性压力与工作满意度、离职倾向之间的关系, 表现为缓解效应, 即在面临阻断性压力时, 知觉到高上司支持的员工的工作满意度明显高于知觉到低支持的员工, 离职倾向也明显低于后者, 但在面临挑战性压力时, 上司支持的调节作用不显著。本研究为解释社会支持调节作用的分歧提供了有说服力的证据。     

用NCEP资料分析华北暖季对流性天气的气候背景

由于华北地区(北京、天津、河北)对流天气临近预报的需要,利用2000—2005年5—8月每日4次1°×1°NCEP最终分析资料的平均场分析了该地区暖季对流性天气的气候背景。分析内容包括:高、低空平均环流,湿度、温度、假相当位温、对流有效位能(CAPE)、对流抑制能量(CIN)等多年各月各时次的平均场和气候日较差分析。结果表明,华北地区5、6月与7、8月的对流天气是发生在两种不同的气候背景下。5、6月份北方冷空气比较活跃,华北地区受中纬度西风带扰动影响为主;7、8月华北地区受中纬度扰动和低纬度扰动的共同作用,从而造成5、6月份和7、8月份对流的性质有显著差异,前者的对流发生在变性的大陆冷气团中,常出现冰雹和雷雨大风天气,后者的对流发生在锋前热带季风气团中,易出现暴雨天气。因此,5、6月份和7、8月份的对流天气临近预报应该采用不同的预报思路。00UTC和06UTC近地面层975hPa相对湿度场的差异表明,午后华北地区容易出现干线(或露点锋)的气候特点。00UTC和06UTC的850hPa平均流场对比还表明,在北京地区的北侧存在热力作用下产生的地形性边界层辐合线的气候特点。上述两点为华北地区初始对流的临近预报提供了气候背景。     

谷牧经济特区建设思想及其实践

谷牧为我国经济特区建设作出了重大贡献.他在经济特区的性质和功能、外资的吸收和引进、基本制度建设和各项基础设施建设、适时转型、战略地位和自主管理方面都形成了自己的思想.他的经济特区建设思想以及利用经济特区带动沿海港口城市经济发展的构想,不但对我国改革开放初期经济迅速恢复和发展起到了积极作用,而且极大地促进了对外开放的全方位、多层次格局的形成,是新时期社会主义经济特区建设理论体系的重要组成部分.     

软土的非线性弹性卸荷损伤模型

在损伤土力学的基础上,结合上海软土的卸荷应力路径试验结果,构造损伤势函数,建立考虑卸荷损伤的非线性弹性应力应变关系.作为验证,应用该卸荷损伤模型,分析上海软土的卸荷应力路径试验,对理论分析与试验结果进行比较,表明该模型能够较好地描述软土的卸荷应力应变关系.计算结果表明,不同应力路径条件对土体的变形特性有显著影响.