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Stability analysis of the simplest Takagi-Sugeno fuzzy control system using circle criterion 下载免费PDF全文
A frequency-domain-based sufficient condition is derived to guarantee the globally asymptotic stability of the simplest Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control system by using the circle criterion. The analysis is performed in the frequency domain, and hence the condition is of great significance when the frequency-response method, which is widely used in the linear control theory and practice, is employed to synthesize the simplest T-S fuzzy controller. Besides, this sufficient condition is featured by a graphical interpretation, which makes the condition straightforward to be used. Comparisons are drawn between the performance of the simplest T-S fuzzy controller and that of the linear compensator. Two numerical examples are presented to demonstrate how this sufficient condition can be applied to both stable and unstable plants. 相似文献
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<正>Introduction In recent years the production of aluminum alloy has leaped to second place in overall metal material pro-duction, surpassed only by steel. In addition to use in the aviation industry, aluminum alloy has begun to be applied in the machinery manufacturing industry and 相似文献
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本文介绍以TP——801单版微型计算机为核心控制器的数控冲床控制系统,论述了控制的原理和方法,给出了有关程序流程和模块,接口电路和执行电路。 相似文献
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采用顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气相色谱质谱联用(GC-MS)技术,分析正山小种的挥发性香气组成及其在多次沸水浸提下的释放规律. 连续12次沸水浸提后,从正山小种茶汤中共检测出100种挥发性成分. 这些正山小种挥发性香气成分的数量和总体积分数随着浸提次数的增加呈先增后减的趋势,其中第2次浸提获得的挥发性成分体积分数最高,为16.039μL·L-1;第3次浸提获得的挥发性成分的数量最多,为84种. 此外,主成分分析(PCA)结果表明,第1~3次浸提茶汤获得的挥发性香气成分较为接近;第4~7次浸提茶汤获得的挥发性香气成分较为接近;第8~12次浸提茶汤获得的挥发性香气成分较为接近. 相似文献
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天花粉蛋白为单链核糖体失活蛋白,具糖苷酶活性,对 HIV 和多种动植物病毒有明显的抑制作用,有广泛的理论价值和应用前景.本文在国内首次采用聚合酶链式反应(PCR)方法,以栝楼染色体 DNA 为模板、合成的寡聚核苷酸为引物,扩增出了编码成熟天花粉蛋白的 DNA 片段(称 gene 1)和编码含23个氨基酸组成的分泌型信号肽、成熟天花粉蛋白以及羧基端延伸因子在内的 DNA 片段(称 gene 2).两 DNA 片段已被组装于载体 相似文献
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为了获取偏压荷载作用下螺栓节点的理论简化和计算方法,对螺栓连接的梁式反力系统进行了静载试验、理论计算和有限元分析。通过理论计算和有限元分析,对反力梁不规则变截面进行截面等效简化,提出了钢结构反力梁的结构组合系数,能够快速准确的计算不规则变截面梁的惯性矩。基于此,采用试验和理论计算,解决了螺栓节点的理论简化和计算方法问题。结果表明:在理论计算中,将螺栓节点简化为固定支座,引入修正系数,对理论结果进行修正,能够很好的反映出反力梁的实际挠度变形,其修正系数可为后续螺栓连接的设计者提供参考。 相似文献
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英语语法的地位问题以及怎样进行英语语法教学,一直存在着争议,形成了鲜明的两派:一派是坚持用传统的教学方法;另一派采用淡化语法的教学方法,具有刻意回避语法教学的倾向。两派之争,在一定程度上使得大学英语语法教学无所适从,面临着困境。本文试图用任务型教学理论对这一问题进行分析、整合,做一点初步的探索。 相似文献