基于卷积神经网络的移动机器人声源定位方法综述

听觉系统是机器人感知周围环境信息的重要途径之一,精准有效地进行声源定位,可极大提高移动机器人的感知与决策能力。将声源定位应用于危险环境救援与巡检具有重要工程意义。随着深度学习的广泛应用,引入卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs)的声源定位效果显著改善。将移动机器人声源定位研究从网络架构与改进、声音特征类型、数据仿真与增强,以及多模态信息融合四个角度进行综合对比及分析,并对技术的应用提出思考与展望。     

碳纤维增强复合材料加固混凝土粘结性能试验

碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer, CFRP)加固混凝土技术在桥梁工程与建筑工程中有大量应用,而直接影响工程结构加固维修的关键因素是其界面粘结性能,因此开展相关试验研究对保障工程安全具有重大意义。以一种基于专门设计的试验装置进行弯曲剪切试验来研究CFRP-混凝土界面的粘结性能。利用数字图像相关(digital image correlation, DIC)法得到的应变场确定碳纤维布的脱粘长度,同时对碳纤维增强材料的性能进行了理论分析,探讨了试验中的力学响应。结果表明：弯剪破坏的原因是弯矩的增大导致界面粘结强度和极限荷载的降低。通过对比弯剪试验和理论应变分布曲线,证明试验的有效性。粘结区在弯曲作用下产生的正应力有一个固定的有效区域,在该区域以外不会产生正应力。因此,在工程应用中,确定碳纤维布板的剥离长度可以减少维护工作,碳纤维布-钢筋混凝土在受弯曲和拉伸的共同作用下,可以在加载端有效应力区域内进行再加固,增加使用寿命。     

钻井作业中蹩泵现象的预防和处理

针对石油钻井作业中经常出现的蹩泵现象,主要在阐述了蹩泵现象对安全、高效、优质生产的危害之基础上,分析蹩泵现象产生的原因及各种蹩泵表象,并本着预防是最好的事故处理方法这一原则,结合现场经验与科学理论分析,提出预防蹩泵的技术措施。最后,根据现场实战经验,总结出各种蹩泵处理方式方法。     

离子推力器栅极组件热变形测量方法

栅极组件是离子推力器的核心部件,其所包含的多层栅极结构在工作过程中会发生热变形,导致栅极间距发生改变,进而影响离子推力器的工作性能及寿命。为了实现栅极结构在实际工况下热变形的非接触测量与评估,本研究提出了基于摄像测量的栅极变形观测方法,评价了不同图像分析方法（灰度重心法、圆拟合法、灰度匹配法）对变形测量精度的影响。结果表明灰度匹配方法观测精度高,环境适应性好;同时,设计并实现了一套栅极热变形环境模拟与变形测量系统,可实现高温、通水、通气环境下变形的高精度观测。最后,对环境箱通水通气对测量精度的影响进行了评价,结果表明二者均会对测量精度造成影响,通水对实验结果的影响大于通气的影响。     

水飞蓟种子（果实）形态学及萌发特性研究

系统地对水飞蓟种子进行了形态学和萌发特性的研究,实验结果表明：种子的千粒重分别是18.88 g和21.14 g.长度分别是0.66 cm,0.68 cm,厚度分别是0.16 cm,0.20 cm,宽度分别是0.26 cm,0.28 cm.哈师大植物园的水飞蓟种子在25℃时萌发率较高为90％.绥化中学的水飞蓟种子用赤霉素处理,结果100 ppm处理过的种子在25℃时萌发的比较好,萌发率为48％.     

走出我国公共部门人力资源绩效考核的困境

文章从我国公共部门人力资源绩效考核面临的现实问题入手，针对现有的考核体系作了比较系统的思考，并给出了相应的建议和措施。     

Atomic layer deposition on Pd nanocrystals for forming Pd-TiO2 interface toward enhanced CO oxidation

Pd typically exhibits relatively low catalytic activity in CO oxidation, as CO is apt to be adsorbed on Pd to poison the surface for O2 activation. In this Letter, we report that this limitation can be overcome by integrating Pd with TiO2. The TiO2 was coated on Pd nanocubes with a controllable thickness using atomic layer deposition (ALD) method. Given the different work functions of TiO2 and Pd, the electrons in TiO2 semiconductor will flow toward Pd. With the electron density increased on Pd, the adsorption of CO to Pd will be weakened while the oxygen activation can be facilitated. Meanwhile, the interface-confined sites at Pd-TiO2 may further enhance the oxygen activation. As the species adsorption and activation are strongly correlated with electron density, the performance of Pd-TiO2 in CO oxidation turns out to depend on the TiO2 thickness, which determines the number of transferred electrons, within a certain range (<1.8 nm). This work provides a new strategy for enhancing catalytic performance through tailoring charge densities in hybrid catalysts.     

Influence of B,Al and Nb addition on the glass forming ability and stability of mechanically alloyed Zr-Ni amorphous alloys

We investigated the influence of minor additions of B,Al and Nb that have representative atomic sizes on the glass forming ability (GFA) and stability of Zr-Ni amorphous alloys during mechanical alloying. The results show that the minor addition of B,Al or Nb does not shorten the initial time of the full amorphization reaction or improve the glass forming ability of the Zr-Ni alloys at a low rotation speed. However,B addition can effectively improve the mechanical stability of the amorphous phase against me...     

浅谈雷暴天气变化特征与注意事项

雷暴是一种重要的天气现象,也是一种灾害性天气。文章分别阐述了热雷暴、锋雷暴、地形雷暴的形成条件;雷暴来临时气象要素气温、气压、湿度、风、降水、的变化特征;雷暴观测和记录注意事项,以及其他注意事项。     

仿真软件在数控实训中的应用

太原理工大学工程训练中心选定了一种能在计算机上进行三维仿真,相当于真正的CNC机床的操作功能,并能进行手工编程或CAD/CAM自动编程,与国内数控机床有良好的兼容性的基于PC机上操作的英福花数控仿真软件.