刚体瞬时运动合成的一种实用方法

关于刚体瞬时运动的合成问题，尚无一个规范方法。本文给出解决这类问题的一种新方法，它是利用给定运动的参量与力学的元素这两类量的相似比拟来求解。     

一种基于“流”的复合系统协调管理模型

对可用于复合系统协调管理建模的方法作了分析，并以区域经济，资源，环境协调发展问题为背景，探讨了一种基于“流”的复合系统协调管理模型的建模及协调控制方法，并就一简单的经济－资源－环境复合系统，建立了基于“流”的协调管理模型。     

基于坐标测量机的多智能主体检测规划知识框架的实现

ＤＩＫＦ是在基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台中，用于多智能主体协同求解的分布式检测规划知识模型框架．论文主要论述了ＤＩＫＦ的系统组织原则和组成ＤＩＫＦ的智能主体的内部结构和功能模块，并依据其内部结构说明了分布式检测规划的协同求解方法和策略．     

结合最优类别信息离散的细粒度超网络微阵列数据分类

针对传统演化超网络只能有效处理二值数据输入的问题，提出一种结合最优类别信息离散（Optimal Class-Dependent Discretization， OCDD)的细粒度演化超网络模型，对连续数据进行离散化生成细粒度二进制编码，并通过对其进行演化学习得到具备决策能力的超网络分类器.该方法避免了传统超网络模型对连续数据进行直接二值化后的高信息损失，使演化超网络的概率估计更接近于数据真实分布，提高了超网络的决策分类能力.对结肠癌、肺癌、前列腺癌和急性白血病4种DNA微阵列数据集进行实验的结果表明，结合OCDD的细粒度演化超网络具有比传统演化超网络更高的识别率和鲁棒性.     

基于平行直线组的可见光与红外图像配准算法

为实现可见光与红外图像配准,方便维修人员辨识电路板红外图像中的器件,提出一种新型的基于平行线组的可见光与红外图像的自动配准算法。首先,使用Canny算法提取图像边缘,并使用8邻域链码对其进行编码;然后,利用Freeman准则进行直线检测并提取平行线组;最后,利用图像中的平行线经仿射变换后仍为平行线的约束特性,将直线配准转换为点配准,利用鲁棒点匹配算法实现平行线间的配准。实验表明,当2幅配准图像中包含丰富的平行线时,算法能够充分利用图像中平行线在仿射变换时的平行约束性,实现可见光与红外图像的快速自动配准,且算法具有较好配准精度。     

基于鲁棒UKF 的永磁同步电机转子速度估计

针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG: Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator), 无迹Kalman 滤波(UKF: Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题, 提出了基于一种新的鲁棒UKF 的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG 模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF 算法, 可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态, 使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明, 与传统UKF 方法相比, 该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。     

多灾害作用下特大桥梁深水基础动力稳定性分析

以拟建的琼州海峡大桥深水基础为研究对象,考虑地震力、船撞力、波浪力等多种灾害因素,采用有限元动力分析法对深水基础位移响应进行分析,探讨其动力响应特性.结果表明:深水基础在地震力作用下基本为同向运动,并发生较大的水平位移,100年超越概率4%(E2水准)时位移最大达24.4cm.船撞力作用下,水平位移达15.1cm;波浪力作用下,水平位移达10.8cm;群桩在动荷载作用下响应复杂,由于土体的约束以及上部大刚度沉井的惯性力作用,桩身及上部沉井相对位移较大,导致桩头部位发生明显的应力集中.计算结果可为今后特大桥梁深水基础,尤其是为琼州海峡大桥深水基础的设计提供参考.     

RoleTracker:基于角色的社会网络演化分析方法

已有的用户角色研究中,不少学者定义了角色的数目和特征,对特定数据集取得了较好的效果,但存在的两个问题:1)通用性较差,若更换数据集必须重新分析;2)现实世界中用户行为和关系纷繁复杂,用户角色多种多样,难以通过人为的定义去描述和识别.因此,本文基于张量分解模型提出了一种用户角色发现算法,它不仅能自动设定角色数量,而且能反映角色在指定时间段的行为特征.进一步将用户角色延伸到社团角色,提出基于社团角色距离和节点重叠的社团演化分析方法.实验结果表明,识别出的用户角色其行为特征与实际情况吻合,提出的社团演化分析方法其效果也高于对比算法.     

爆破振动高程放大效应的试验研究

采用实体模型进行不同装药参数下的台阶爆破试验,通过分析各测点的振动速度幅值和波形特征来研究爆破地震波传播过程中高程放大效应的存在规律及诱发原因。结果表明,高程放大效应的强度不与装药量正相关,高程放大效应的产生与爆破中心区岩土表面的鼓包运动有关,同一台阶面上不同部位质点的振动速度衰减规律可以用"鞭梢效应"来解释。     

Stoichiometry and turnover in single, functioning membrane protein complexes

Many essential cellular processes are carried out by complex biological machines located in the cell membrane. The bacterial flagellar motor is a large membrane-spanning protein complex that functions as an ion-driven rotary motor to propel cells through liquid media. Within the motor, MotB is a component of the stator that couples ion flow to torque generation and anchors the stator to the cell wall. Here we have investigated the protein stoichiometry, dynamics and turnover of MotB with single-molecule precision in functioning bacterial flagellar motors in Escherichia coli. We monitored motor function by rotation of a tethered cell body, and simultaneously measured the number and dynamics of MotB molecules labelled with green fluorescent protein (GFP-MotB) in the motor by total internal reflection fluorescence microscopy. Counting fluorophores by the stepwise photobleaching of single GFP molecules showed that each motor contains approximately 22 copies of GFP-MotB, consistent with approximately 11 stators each containing two MotB molecules. We also observed a membrane pool of approximately 200 GFP-MotB molecules diffusing at approximately 0.008 microm2 s(-1). Fluorescence recovery after photobleaching and fluorescence loss in photobleaching showed turnover of GFP-MotB between the membrane pool and motor with a rate constant of the order of 0.04 s(-1): the dwell time of a given stator in the motor is only approximately 0.5 min. This is the first direct measurement of the number and rapid turnover of protein subunits within a functioning molecular machine.