基于YOLOv3算法和深度特征的地点识别方法

针对视点、外观等因素变化给地点识别应用带来的不利影响,设计了1种基于显著路标及深度特征的地点识别方法.首先分割图像中的显著物体作为候选路标;然后设计YOLOv3算法网络,对候选路标进行识别,以删除不适合环境建模的特定对象类型;最后在图像相似度测量中,利用中层卷积层的性能特点,提取候选路标的卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)特征,并结合降维操作,提升匹配效率.在3个具有挑战性的公开数据集上进行了试验,与FAB-MAP、SeqSLAM和Place-CNN等先进方法进行了比较,该方法的平均识别精度达到71.22％,优于其他3种方法,表明经过筛选的显著路标的CNN特征可以抵御强烈的视点和外观变化.     

超高压对蓝蛤酶解液风味及其蛋白质结构的影响

以蓝蛤为原料,研究了经超高压处理后蓝蛤酶解液中游离氨基酸、核苷酸和有机酸等含量的变化,同时分析了挥发性风味物质、蛋白质结构和外源添加酶活性的变化。结果表明:超高压处理对风味蛋白酶和复合风味蛋白酶有激活作用,且对风味蛋白酶激活作用更强;超高压处理蓝蛤酶解液中游离氨基酸、琥珀酸及味精当量高于常压处理的酶解液;超高压处理酶解液鲜味及整体滋味更好,主要挥发性物质种类和含量增加,不良风味物质种类和含量减少,改变了其挥发性物质的组成,从而达到增香的作用。超高压能破坏蛋白质结构,促进了呈味氨基酸的释放,改善了酶解液的风味,提高了蛋白质利用率。超高压处理是通过提高蛋白酶活性特别是风味蛋白酶活性,破坏蛋白质结构,从而增加了蛋白质水解度,促进了呈味氨基酸、核苷酸、有机酸等的释放,改善了酶解液的风味。     

无限深阱势相干态的统计性质

应用非线性李代数方法研究了对称一维无限深阱势的新型相干态 ,并计算了该相干态中粒子数的平均值和平方平均值。发现在该相干态中 Mandel参数小于零 ,呈现出非经典效应。     

《米》:"性恶"母题的当代阐释--五龙形象管窥

五龙是"性恶"的载体.他的恶不仅仅是先天的动物性所致,更多的是后天生活环境的影响.五龙的一生是与女人相互纠缠的一生,但没有一个女人在他心田播下爱的种子.五龙在充满血腥复仇的男性世界里,将"性恶"的特点发挥得淋漓尽致.即使是在五龙的亲情世界里,温情也被"性恶"排挤得毫无踪影.     

关于曲面上拐线的概念及其求法

曲面的凹凸是微分几何学中的经典问题之一,划分出曲面上不同的凹凸区域,对于研究曲面的凹凸以及其他性质是一件很有意义的工作.在三维欧氏空间中,根据不同情况曲面可分为上凹和下凹、左凹和右凹,或者前凹和后凹.曲面的拐线就是曲面上不同凹凸区域之间的公共边界.它为划分曲面上不同的凹凸区域提供了一种有效的工具和方法.利用传统微分学和经典微分几何学的理论和方法,提出三维欧氏空间中曲面拐线的概念并加以定义,通过研究曲面与其垂截线之间的关系和性质,得出拐线的求法和判定方法,可以用于对曲面不同上下凹区域的划分.同时类似的理论和方法也完全可以用于对曲面不同左右凹或前后凹区域的划分.对于曲面拐线本身所具有的性质还有待今后作更进一步的探索和证明.     

再结合镁锆砖的研制及性能

由于水泥回转窑用镁铬质耐火材料在使用中生成有害的六价铬盐对环境和人体有危害,所以替代镁铬质耐火材料的研究已成为迫在眉睫的问题。以电熔二钙砂、方镁石一氧化锆共晶材料为原料,制备出了再结合镁锆砖,并对制品的烧结性能进行了研究。     

论制度化时期德育工作思维视角的转换

新时期历史条件的变动,必然要求和引起德育工作思维视角的重大转换。在德育工作思维的价值取向上,德育工作要从服从、服务于革命运动转向重在社会建设和人自身建设;在德育工作思维的实践基点上,德育工作应由主要面向少数先进分子转向以“广大的中间地带人群”为中心,在德育工作思维的宏观视域转换上,德育工作的视野要由局限于国度社会转向“人的世界历史性存在”;在德育工作思维的载体形式上,网络等大众媒介将逐步成为德育工作的重要阵地。     

尼古丁对人脐带间充质干细胞氧化应激的影响

目的:研究尼古丁对人脐带间充质干细胞(HUCMSCs)超微结构及氧化应激的影响,探讨尼古丁诱导HUCMSCs凋亡的作用机制.方法:不同浓度尼古丁作用HUCMSCs后,透射电镜(TEM)观察HUCMSCs超微结构变化.分光光度计法检测HUCMSCs胞内过氧化氢酶(CAT)活性,黄嘌呤氧化酶法检测超氧化物歧化酶(SOD)活性,化学比色法检测还原型谷胱甘肽(GSH)活性,硫代巴比妥酸法检测丙二醛(MDA)含量.分光光度计法检测一氧化氮合酶(NOS)、诱生型一氧化氮合酶(iNOS)活性.结果:尼古丁作用HUCMSCs后,细胞内出现大量空泡状结构,粗面内质网扩张成池,线粒体嵴扩张.细胞内CAT、SOD、GSH活性均显著降低,脂质过氧化产物MDA含量显著增加,呈浓度依赖性.NOS、iNOS活性随尼古丁浓度上升而逐渐增加.结论:尼古丁可增加HUCMSCs的NOS、iNOS活性,使细胞发生凋亡结构改变,呈氧化应激状态,发生氧化-抗氧化系统失衡.     

基于Agent的群体性暴力事件的建模与仿真

对群体环境下个体的犯罪行为选择进行了研究。提出了一种新的犯罪风险评估模型,通过对个体的不满度、冒险等级等因素的简化提取,再现了暴乱发展扩散的情形。仿真实验表明,警察的出现能够有效抑制暴乱时"破窗效应"的扩散,而人群中核心分子和易转化分子对暴乱的规模增长和扩散起到了重要作用。研究结果可以为公安机关处置群体性暴力事件提供重要理论依据。     

一类无约束DC规划的全局最优解

本文研究一类特殊的DC规划,给出该类DC规划的最优性条件,并利用凸函数性质获得了这类DC规划全局最优解的充要条件.