船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

浅谈实验室大型仪器设备管理的实践与探索

为了加强高等农业院校实验室大型仪器设备的利用效率和管理水平,构建大型仪器设备网络化、现代化的管理模式,结合东北农业大学化学实验中心的实际情况,对实验室大型仪器设备的管理方法进行了深入的研究,为实验室大型仪器设备的科学管理提供了可靠的保障。     

蒽与马来酸酐的微波辐射干反应

以微波辐射方法进行了蒽与马来酸酐的干反应。同时考察了微波辐射时间，辐射能量对反应收率的影响，并与常规反应进行比较。结果表明：微波辐射3min反应收率可达80％，比常规干反应速率提高近120倍，比常规溶液法反应速率提高近30倍。     

资源整合下广西北部湾港第四方物流集成模式探析

从第四方物流资源整合的角度,结合广西北部湾港的实际情况,构建了北部湾港第四方物流集成运作模式,并就模式运作的挑战和应对策略做了详细阐述。     

分块矩阵Drazin逆表示的一些结果(英文)

给出了分块矩阵(ABC0)在满足ADBC=0,ABCAπ=0时的Drazin逆表达式,推广了[12]的结论;并且也给出了分块矩阵(ABCO)在BCAAD=0,AπBC=0时的Drazin逆表达式。     

对高校图书馆藏书剔旧工作的研究——以西安科技大学图书馆为例

藏书剔旧是图书馆藏书建设中非常重要的基础工作,其作用表现在多个方面,但在藏书剔旧的实际工作中存在不少问题。阐述了藏书剔旧工作的作用,分析了藏书剔旧的现状及存在问题,以西安科技大学图书馆为例,探讨了剔旧过程中应注意的4个问题以及剔旧下架图书的3个处理途径。     

基于AO空间参照系统的开发

针对非专业人员在地理信息软件中设定空间参照系统有一定的难度这一问题,利用AO高级组件开发技术,以我国目前常用的地图投影坐标系为例,提出在ArcMap下将AO组件开发技术和VBA有效结合,并实现了多个空间参照系统之间的转换.实验表明运用此程序可以更方便快捷的设定空间参照系统,减少操作人员难度,有一定的实用价值.     

易逝性高科技产品收益管理资源分配及定价策略

高科技产品作为典型的易逝性产品，其定价对于零售商的利润有着举足轻重的影响,而收益管理作为近来解决易逝性产品定价的利器，正日益受到理论界和实践人士的关注。为了满足顾客需求的多样性，制造商向市场推出消耗同一资源的多个最终产品。建立考虑多个产品多阶段资源分配度用期性定价策略模型，讨论模型性质和求解算法，对建立的模型采用线性需求函数进行算例分析和讨论，得出一些有意义的结论。     

打孔管道焊接修复结构的残余应力测试

输油管道上的打孔盗油案件时有发生。对被打孔的管道，只能采用焊接方法抢修，而焊接产生的残余应力影响管道承压能力和剩余寿命。为了解管道修复中焊接残余应力对管道完整性的影响，用钻孔法分别测试了打孔管道的不同焊接修复结构的残余应力，并和管道螺旋焊缝处的残余应力进行了对比。测试结果表明，焊缝近处存在残余应力，且距焊缝越近，残余应力越大。管道修复结构中的残余应力的第一主应力多为拉应力，其最大值为管材屈服极限的70．94％；管道螺旋焊缝处的残余应力的第二主应力为压应力，其最大值约为管材屈服极限的74.66％。同时在焊接接管的根部存在较大的残余应力。     

利用富锰渣冶炼AlMnSi系列合金

在实验室条件下，首先利用我国南方某厂的富锰渣，在25kVA单相直流矿热炉中，用电热法冶炼高硅硅锰合金，采用低碱度渣、渣中配加少量的MgO等措施可以明显提高合金中的锰与硅的含量。再用实验得到的高硅硅锰合金，配加适量废铝在感应炉内熔炼AlMnSi合金，通过半工业性试验得到了优化高硅硅锰合金和AlMnSi系列合金。该系列合金可广泛用于炼钢复合脉氧剂和合金添加剂，且能创造显著的经济效益。