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为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。 相似文献
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改革开放以来,我国工业取得了突飞猛进的发展,但也由此带来了一系列高污染、高排放和资源高消耗的环境能源问题,使我们的生态环境遭到严重破坏.企业作为维护社会绿色发展的主要成员之一,应当率先履行其相应的环境保护义务,但在履行义务的同时,企业需要在环境管理上加大投入,这可能导致企业最终无法实现股东财富最大化的目标.因此本研究选取了沪深两市A股在2010~2016年社会责报告中所披露的在环保和污染费用投入方面比较典型的重污染企业作为样本,着重分析了环境绩效、绿色技术创新和企业价值三者之间的相互关系,结果表明:(1)企业环境绩效对企业价值存在负向引导作用;(2)绿色技术创新能力可以提升企业环境绩效;(3)绿色技术创新水平会削弱环境绩效与企业价值的负面影响;(4)与非国有企业相比,国有企业的这种抑制性关系更加显著. 相似文献
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本文在简述任意波形发生器原理的基础上,详细介绍了一种基于USB总线的任意波形发生器的系统构造方案,其中分析了波形数据传输、波形输出硬件模块,以及USB固件的设计方法等,系统实现了低配置、高性能及即插即用等特点. 相似文献
64.
博格利 《中央民族大学学报(自然科学版)》2006,15(4):362-365,369
嵌入式构件是一种复用技术软件,由于其具备构造和扩充其他软件的强大功能,其发展受到广泛关注.本文通过探讨构件技术及其体系结构、主要标准等,探讨嵌入式构件复用技术的发展方向. 相似文献
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68.
于2010年,以上海市90个公园绿地共107个景观水体为研究对象,通过野外调查与室内分析,探寻水体透明度与光衰减系数的关系,并在此基础上分析影响水体透明度的主要因子.研究结果表明:(1)上海市公园绿地景观水体透明度普遍较低,平均透明度为(0.54±0.24) m,98.31%的水体透明度低于1 m;(2)透明度与光学衰减系数显著负相关,两者之间可建立数学关系式为Kd=0.017+〖SX(〗1.12〖〗ST〖SX)〗;(3)悬浮物是上海城市公园绿地水体透明度的主导影响因子,总磷和铵态氮通过控制浮游藻类的营养水平来影响水体透明度.研究结果为科学合理地评价景观水体水质尤其是水体透明度提供测度,并为水体环境的改善、水生植被的构建及水体的养护管理提供科学依据. 相似文献
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基于面中心立方体(face-centered cube, FCC)网格的空间结构, 由麦克斯韦方程出发, 推导了基于FCC网格的单轴各向异性介质完全匹配层(uniaxial anisotropic media perfectly matched layer, UPML)吸收边界条件以及近-远场外推边界条件的三维迭代式。通过典型算例, 先后验证了基于面中心立方体网格的时域有限差分(FCC-finite difference time domain, FCC-FDTD)方法的UPML吸收边界条件和近远场外推边界条件的正确性。最后通过计算金属球的后向雷达散射截面(radar cross section, RCS)比较了FCC-FDTD方法与传统FDTD方法的计算精度, 结果显示FCC-FDTD方法具有更高的计算精度。 相似文献
70.