基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测

采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.     

An rFC based service triggering algorithm for IMS network

To reduce the potential signaling traffic in IP multimedia subsystem(IMS),the session establish-ment procedures were investigated.The serving call session control function(S-CSCF)is the major bot-tleneck in IMS and the existing 3GPP service triggering algorithm(STA)based on initial filter criteria(iFC)increases the end-to-end session setup delay remarkably.To reduce the session setup delay andimprove the system performance,a SIP response message based filter criteria(rFC)was proposed.Basedon the rFC,a S...     

Schrodinger代数的局部导子

用Schrodinger代数的导子结构和线性方程组解的理论研究Schrodinger代数的局部导子, 通过计算证明Schrodinger代数的局部导子都是导子.     

面向鄱阳湖洪涝风险分析的HY-1C/D卫星CZI影像水体面积与水位关系研究

海洋一号C星(HY-1C)和海洋一号D星(HY-1D)搭载的海岸带成像仪(coastal zone imager，CZI)广泛应用于海洋、海岛和海岸带监测，同时也是内陆水体动态监测的重要数据源.该文选择水体范围变化剧烈、旱洪灾害频发的鄱阳湖为研究区，以瑞利校正后的CZI反射率数据为基础，利用归一化水体指数(normalized difference water index，NDWI)与归一化植被指数(normalized difference vegetation index，NDVI)联合的水体范围提取方法，相对精度达到96%，并获取了2019年3月至2020年8月鄱阳湖湖泊淹没面积.在此基础上，结合同步的水文站水位测量数据，建立了适用于鄱阳湖的水面积－水位定量关系模型(R＝0.97).分析结果显示，鄱阳湖9月中旬至1月，水体面积最小，水位最低；2月至6月，水体面积逐渐增大，水位逐渐抬升；7月和8月，水体面积和水位达到年内峰值.洪涝风险区主要集中在鄱阳湖的东南部和西部.该研究对星地联合的洪涝风险分析有一定的借鉴意义.     

固定区间下的可中断单机双代理总加权误工问题

【目的】研究在固定区间内工件可中断的单机双代理排序问题。【方法】每个代理都有各自对应的工件集合以及目标函数，它们只能共同使用1台机器来完成各自工件的加工，每个代理的目标都是最小化各自的目标函数。第一个代理工件可中断且到达时间与工期满足一致性关系，目标函数为总加权误工费用；第二个代理中工件位于固定时间窗口内进行加工。【结果】排序的目的是为了第二个代理中工件满足加工时间区间等于固定区间条件下，使得第一个代理的目标函数达到最小化。【结论】利用了分块的原则，给出了最优性质刻画和复杂性分析，以及设计了一个伪多项式时间动态规划算法。     

气主导体系集输管道水合物堵塞形成与沉积特性研究综述

为了保障天然气集输管道的安全平稳运行，避免水合物堵塞的形成及其诱发的局部憋压风险，本文分析了天然气水合物结构与性质、热力学与动力学模型和管道水合物沉积、堵塞机理研究进展,并对集输管道天然气水合物防治提出展望。研究表明,气主导体系管道水合物沉积机理主要有以下两种：一是由管壁上凝结液膜的水合物生长引起,其中自由水含量、气体速度、流型变化、气相持液率、过冷度以及管壁表面形貌等因素影响水合物沉积行为；二是气相液滴形成的水合物颗粒通过内聚作用聚集生长为水合物层,从水合物颗粒间粘附强度角度考虑水合物层的剥落和分离,为通过提高气体临界流速来去除水合物沉积层提供了新的思路。本文的研究可为管道水合物堵塞分类分级管理和高效防控研究提供参考。     

局部通信条件下多无人机协同搜索方法

针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队部分通信链路不可达问题, 提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication, CSLC)方法。首先, 根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系, 建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上, 综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力, 构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后, 设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件, 保证模型能够得到最优路径可行解, 提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明, 与现有的目标搜索方法相比, CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时, 提升了多UAV协同搜索的能力。     

企业声誉：木秀于林，风必摧之？——基于市场传闻及澄清的经验证据

作为重要的资产和积极的信号，高声誉对企业而言一定是百利而无害吗？研究基于中国股票市场“传闻满天飞”的场景对此问题进行回答。通过手工收集并整理中国A股上市公司2007~2019年3 845个传闻，研究发现：相比低声誉企业，高声誉企业受到消极传闻的负面冲击更大，受到积极传闻带来的正面提升更小；高声誉企业应对消极传闻更愿意使用强否定，而应对积极传闻更不愿意使用强否定；在澄清之后，传闻带来的影响依然继续存在，高声誉企业受到消极传闻带来的负面影响依然更强，而受到积极传闻带来的正面影响依然更弱。进一步研究还发现，来自新兴媒体的消极传闻会给高声誉企业带来更大的伤害，高声誉企业应对消极传闻使用强否定时澄清效果更好，应对积极传闻滞后时间更长时澄清效果更差。该研究凸显了企业声誉是一把“双刃剑”，企业在关注其优势的同时，不能忽视其可能成为负担的另一面，应积极建立维护企业声誉的长效机制，形成良好声誉与企业发展互动的良性循环。