“浸润式”双语教学模式在物理学史中的应用

将"浸润式"双语教学模式运用在物理学史的教学中,从教学的基本原则,教学特点,教学的实施过程以及教学现存的主要问题和对策等方面对物理学史的双语教学进行研究.通过以"学生为本"的"浸润式"教学模式提高物理学史双语教学的教学质量.     

基于分层马尔可夫决策过程的AUV全局路径规划研究

自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫决策模型,同时给出了两种规划的仿真实验及结果分析。实验证明,此类方法能够很好地求解大范围复杂环境内AUV的二维路径规划问题。     

水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

ε-聚赖氨酸研究进展

ε-聚赖氨酸(ε-poly-L-lysine,ε-PL)是通过白色链霉菌(Streptomyces albulus)发酵产生的一种由赖氨酸单体在α-羟基和ε-氨基之间形成酰胺键连接而成的均聚氨基酸,是一种安全、高效、耐高温、水溶性好、抗菌谱广的食品防腐剂。在酸性和微酸性环境中,对革兰氏阳性菌、革兰氏阴性菌、酵母菌、霉菌均有一定的抑菌效果,尤其对其它天然防腐剂不易抑制的革兰氏阴性的大肠杆菌、沙门氏菌抑菌效果非常好。本文综述了ε-聚赖氨酸的结构性质、生产现状、抑菌机理及其应用等。     

接枝淀粉浆料氧化还原接枝引发剂的评价

以丙烯酸(AA)及丙烯酸甲酯(MA)为接枝模型单体,以接枝率、接枝效率、单体转化率、黏度、黏度热稳定性和黏附性能为评价指标,研究了Ce(NH4)2(NO3)6,FeSO4/H2O2,KMnO4/C6H8O7,K2S2O8/Na2S2O3,(NH4)2S2O8/NaHSO35种引发体系对淀粉的接枝引发作用,评价了它们作为接枝淀粉浆料引发剂的优劣,为进一步改善接枝淀粉浆料的使用性能奠定基础,为工业化生产提供参考和依据.研究结果表明,(NH4)2S2O8/NaHSO3和FeSO4/H2O2是性价比较高的引发剂,可以作为接枝淀粉浆料的引发剂.     

发挥社会体育指导员作用的对策研究

采用调查法、文献资料法及数理统计法,对发挥社会体育指导员作用的对策进行研究,并提出相应的对策.对于了解社会体育指导员工作情况、贯彻落实《全民健身条例》,使社会体育指导员在满足人民群众日益增长的体育健身需求中不断发挥重要作用,具有一定的现实意义.     

中小城镇滨河公园设计理念与方法的选择——以繁峙县滨河公园设计为例

论述了国内外滨河公园的设计理念和滨河公园的设计方法,结合繁峙县的滨河公园设计,探讨了适合我国中小城镇滨河公园的设计理念与方法。     

具Holling Ⅱ功能反应的捕食系统的稳定性与最优收获策略问题

运用微分方程理论对具有Holling Ⅱ功能反应的捕食系统进行研究.在适当的假设条件下,采用Routh-Hurwitz判别法证明了系统正平衡点是局部渐进稳定的,通过构造Liapunov函数证明了系统正平衡点是全局渐进稳定的,同时应用Pantryagin's最大值原理给出了资源种群可持续生存的最优收获策略.     

新时期高校图书馆如何做好人力资源管理工作

叙述了高校图书馆人员组成结构存在的问题及形成这一结构的原因,提出了科学合理地选拔人才、引进人才、留住人才的措施以及建立公平竞争的管理机制和科学合理的评价体系的建议.     

普拉提运动想象的脑电功率谱分析

神经可塑性技术和运动疗法已经在大脑功能障碍疾病的康复中得到了广泛应用,但仍然缺乏科学依据。针对此问题,本文对受过普拉提训练的大学生在静息和运动想象过程中脑电功率谱进行分析。结果发现与静息状态相比,普拉提运动想象会引起整个脑区的Alpha主峰频率显著增加,前额和额中央区的Beta主峰频率显著增加。该研究统计结果表明普拉提运动确实能够改善大脑神经网络之间的连接,进而影响特定脑区的功能,这可能为将来普拉提运动的推广和将普拉提运动想象应用于脑功能疾病康复领域提供了参考依据。