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为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。 相似文献
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183.
管道喷射吸附法净化垃圾焚烧尾气试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在流化床试验装置上进行垃圾焚烧,焚烧尾气采用管道喷射吸附工艺净化.在活性炭加料量为1.6 g/m3时,脱硫率为83%,脱硝率为88%,脱氯率为27%.试验可得:活性碳、高岭土和活性矾土3种吸附剂对垃圾焚烧烟气中酸性气体的净化效果活性炭效果最好,高岭土效果最差;随着吸附剂加料量的增加,重金属的脱除率增加,且增幅逐渐趋缓.3种吸附剂对重金属的吸附能力比较表明:对Cd,Pb,Cu的吸附效果活性炭最好,高岭土次之,活性矾土最差;而对于Hg活性矾土的吸附效果最好;活性矾土对Cd也有较好的脱除效果.垃圾焚烧飞灰中多环芳烃主要以3环、4环和5环的形式存在,其他各环多环芳烃的数量较少;烟气中主要是3环和4环多环芳烃,未检测到6环多环芳烃,2环和5环多环芳烃的质量浓度相对较低;在喷入量相同的条件下,高岭土去除多环芳烃的效率最高,活性炭次之,活性矾土最低.总体而言,活性炭具有较好的综合吸附性能. 相似文献
184.
185.
186.
黄骅港外航道大风骤淤的机理及其整治 总被引:7,自引:1,他引:7
高进 《科技导报(北京)》2005,23(1):29-31
黄骅港位于渤海湾西南,是建在淤泥质海岸上的人工港,在特殊大风期间,即E向或ENE向6级以上的海向风廷时14小时以上时,外航道的淤积量大大超过原先的预测值,且淤积物为密实、坚硬、难以疏浚的粉沙。本研究表明,这一问题产生的原因是堤头旋涡的输沙作用,卫星图像和数模证明了堤头旋涡的存在;同时还对设置垂直和平行于海岸线防波堤的两种整治方案作了讨论。 相似文献
187.
从神经内分泌免疫网络的角度阐述了皮质激素、雄激素、雌激素等几种类固醇激素对真骨鱼类免疫组织细胞及抗体产生的抑制作用和促进作用,从受体水平探讨了作用的机制.为鱼类神经内分泌免疫网络研究提供了较为丰富的资料和有益的思考 相似文献
188.
189.
In this paper, we show that when Minkowski measure of asymmetry of convex body K of constant width is bigger than α (n-1), K has at least n+1 critical chords, where \(\alpha (n) = \frac{{n + \sqrt {2n(n + 1)} }}{{n + 2}}\). 相似文献
190.
以十四烷基三甲基氯化铵(TTAC)为模板剂,正硅酸乙酯(TEOS)为硅源,采用溶胶-凝胶法制备TTAC-HPMo/SiO_2催化剂,利用FTIR、XRD、SEM和N_2吸附-脱附等技术对其进行表征,并分析催化剂制备条件和反应条件对模型油氧化脱硫性能的影响。结果表明,在m(HPMo)/m(SiO_2)=15%、焙烧温度为400℃条件下所制TTAC-HPMo/SiO_2催化剂,其孔隙结构发达、氧化脱硫性能最佳;对于10mL以二苯并噻吩(DBT)为目标含硫化合物的模型油(硫含量为400μg/g),当m(TTAC-HPMo/SiO_2)/m(模型油)=0.43%、V(H_2O_2)/V(模型油)=0.2%、反应温度为60℃、反应时间为14min时,所制TTAC-HPMo/SiO_2催化剂对模型油中DBT的脱除率达到100%。 相似文献