席夫碱型钯(II)配合物液晶的合成与表征

合成了带有端烯基的席夫碱型配体 (Schiff_C11C10 )及其含氯桥型的钯 (II)配合物 (Schiff_C11C10 _Pd) ,通过元素分析 ,摩尔电导 ,红外光谱 ,电子光谱 ,核磁共振等进行了表征 .配合物为中性配合物 ,配体与Pd(II)的摩尔比为 1∶1.配体和配合物均为热致型液晶 .配体和配合物介晶相皆为近晶相 ,配体的液晶态初步判定为镶嵌状织构 ,配合物的液晶态为破扇状织构 .     

基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统

工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力.在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车栽设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性.     

因果性、因果反常和快子

本阐述了物理学中因果性和因果反常的涵数，指出在闭合系里快子的存在可以和相对论因果性要求一致，但是适合作信号的快子实验的可能性必须被排除。     

基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。     

基于IRT的大动态反射系数微动目标检测算法

当雷达回波信号中同时存在强弱差异较大的微动目标时,弱反射目标分量常常会被噪声和强反射目标所掩盖,导致弱反射目标难以被检测。为解决该问题,提出一种大动态反射系数微动目标检测算法。首先该算法利用逆Radon变换(inverse Radon transform, IRT)来获取强微动分量的参数估计值,然后通过逐次消去强分量来增强弱分量,从而使得弱分量更容易被检测。本文算法能够实现反射系数差异较大的多个微动目标的检测,同时能够准确估计出其微动参数。仿真实验证明了本文算法的正确性，同时对本文算法的性能进行了分析。     

γ－MO2N电极的浸渍－煅烧法制备及其表征

运用 XRD、SEM、循环伏安法等现代测试手段 ,对浸渍 -煅烧法制备的 γ-Mo2 N电极进行了表征。结果表明 ,浸渍 -煅烧法制备γ-Mo2 N电极的关键是对升温速率、煅烧温度与时间、冷却方式的选择 ;浸渍干燥温度对极膜的均匀性及极膜与基体的附着性有显著的影响 ;在优化条件下制备的 γ-Mo2 N电极 ,电化学电容特征显著 ,充放电过程动力学可逆性、稳定性与重现性好。     

90年代西方企业的收缩战略及其实现手段

进入 8 0年代以来 ,随着工业社会从发展期走向成熟期 ,企业的增长环境日益恶化 ,企业间竞争加剧、企业利润率下降 .在这种情况下 ,从美国企业开始 ,西方企业进行了一次大规模的战略调整 ,放弃了广种薄收的产业多元化发展的思想 ,转而采用回归核心业务 ,通过提高核心业务利润率实现增长的收缩战略 .文章首先回顾了 90年代西方企业界的主流战略思想 ,对收缩战略的具体实现方式进行了系统分析 ,剖析了 90年代各种热门管理思想在整个战略体系中的基本功能 .     

逐步完善学分制全面推进素质教育

素质教育是我国高等教育改革的主题,学分制是实施素质教育的有效途径,也是深化教育教学改革的重要组成部分.逐步实施学分制是全面推进素质教育的可靠保障.素质教育的根本任务就是培养学生的主体意识、创新精神和实践能力.在具体实施素质教育的过程中,必须进一步完善学分制管理模式,推动教育教学改革.     

生物多糖分析方法的研究进展

多糖是一类重要的生物大分子。本文综述了多糖分析方法的研究进展,介绍了各种分析方法在糖类物质分析中的应用。