西辽河平原灌区玉米宽行少耕高产高效种植模式的研究

针对西辽河平原灌区玉米的生产实际,在总结农民经验和理论研究的基础上,设计了畦灌玉米宽行少耕高产高效种植模式,提出了关键技术的具体指标,分析了增产增效的主要机理,并对模式应用中存在的问题进行了探讨。该模式兼具经济效益、生态效益和社会效益,在西辽河平原及其相似地区具有推广应用价值。     

编织工艺对医用抗菌真丝缝合线性能的影响

真丝编织缝合线制备过程中,编织齿轮比是重要的编织工艺参数,是缝合线结构形态和力学性能的重要影响因素.通过调整编织齿轮比,制得不同参数的2-0型抗菌真丝编织缝合线,分别测试缝合线的结构形态、抗菌性能,以及打结抗张强度、弯曲刚度、摩擦性能等力学性能.结果表明:随着齿轮比的增加,缝合线结构更紧密,打结抗张强度降低,弯曲刚度增加,摩擦力先增大后减小.综合分析,齿轮比130/32为最优齿轮工艺参数.     

神经网络用于ABS树脂表面金属化研究

以NaBH4水溶液还原ABS树脂/金属盐络和膜,可制得一种新的高分子表面金属化材料,其导电性能较好.采用均匀设计法安排实验,运用人工神经网络(ANNs)对其进行系统辨识预报,ANNs的计算结果与实验数据吻合,没有实验数据的预报结果也显现出良好的规律性,从而有效地对影响其导电性能的各个因素进行研究,包括添加金属的质量,还原温度,还原剂浓度和还原时间等.     

常德市成年人体育人口调查研究

对常德市5784名成年人的问卷调查结果显示:常德市成年人体育人口占13.0%,准体育人口占34.79%;成年人闲暇活动主要是做家务、玩棋牌和视听娱乐,参与体育锻炼的较少;步行、跑步和球类运动等是成年人的主要健身项目;缺乏场地设施、缺乏时间、没兴趣、惰性、缺乏指导和组织是成年人参与体育锻炼的主要障碍;经济条件、教育水平和体育社会环境是制约常德市体育人口发展的重要因素.     

临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪模型

针对临近空间高超声速再入滑翔飞行器(HRGV）的跳跃滑翔跟踪问题,建立一种新型跟踪模型。首先对目标进行受力分析并结合HRGV横、纵向运动特性得到各方向气动加速度特性;在此基础上将气动加速度中的阻力和爬升力加速度建模为正弦自相关模型,转弯力加速度建模为一阶马尔科夫模型;然后采用一种分离滤波模型对目标状态和气动加速度分别进行估计,推导得出状态滤波模型和气动加速度滤波模型表达式。仿真实验结果表明,相比该类目标的其他跟踪算法,该算法的跟踪精度有一定提高,此模型优越性较强。     

主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

 目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。关键词康复机器人;主动康复;运动意图;人机交互;神经反馈刺激     

装配式混凝土框架顶层端节点抗震性能试验

进行了5个配置500 MPa级纵筋框架顶层端节点试件的低周反复加载试验,研究了采用两种新型构造的装配整体式混凝土框架顶层端节点的破坏形态、滞回曲线、骨架曲线和位移延性等抗震性能及承载力,并提出了柱端无上伸节点的斜截面受弯承载力计算方法.结果表明:装配式试件均发生了梁端受弯破坏,且集中在梁端结合面较小范围内,但梁水平叠合面未见开裂;装配式试件的滞回曲线相对现浇试件更为饱满,其位移延性和耗能能力均优于现浇试件;装配式试件的位移延性系数为2.54～3.66,极限位移角为1/29～1/26,且柱端无上伸试件的延性略优于柱端上伸试件;装配式试件的极限承载力比现浇试件平均约低10%,但其极限承载力计算值与试验值之比平均为0.62～0.71,仍具有较高的安全储备.     

“中国制造2025”视域下机械制图“三位一体化”教学改革研究

面向制造业信息化人才培养的需求,以传统机械制图为理论基础、二维绘图为工具、三维建模为载体进行"三位一体化"融合构建完整的知识体系,形成"二维——三维"的融合思想,实现知识与能力的相融并进.通过"课内+课外"、"线上+线下"、"理论+实践"的教学设计进行"三位一体化"教学改革实践,激发学生的学习兴趣,为后续课程奠定了良好的技术基础,培养了学生的创新实践能力.     

被动行走测试系统的建立与实验研究

本文针对平面直腿的被动行走模型,建立了被动行走的测试系统．主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力,利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现这些参数的测量．同时利用建立的实验系统,可以对被动行走的动力学过程进行研究,得到了被动行走过程中足与地面的接触过程．     

基于模糊粗糙集和蜂群算法的属性约简

为获取连续属性数据集的最小属性子集,提出一种基于模糊粗糙集和人工蜂群算法的约简方法。首先由边缘蕴含算子和t-模给出集合的模糊粗糙近似,以下近似构建模糊粗糙正域,并据此确定决策属性对条件属性集的依赖度,然后通过依赖度和约简率构建能够反映属性集大小和重要性的目标函数,将属性约简问题转化为优化问题,最后以目标函数为迭代准则,利用人工蜂群优化算法完成数据集的属性约简。仿真结果表明:该方法在不降低分类正确率的同时,可以有效降低属性维数。