两轮自平衡小车启动暂态过程的研究

在两轮自平衡小车启动暂态过程中,小车站立姿态调整过程缓慢,存在震荡性和抖动性问题.结合模糊PID控制算法和积分补偿方案,实现对小车左右轮输出的电压进行优化控制,使小车能在较短时间内快速修正到直立状态.模拟和实验结果均表明:采用模糊PID算法和积分补偿相结合的优化方案后,小车启动过程的姿态变化更加平滑,动态倾斜角度的测量更加精准,震荡明显减弱.在小车从初始倾斜角度-4°调整到平衡0°时,采用模糊PID算法能提高系统的测试性能,缩短系统的修正时间,减小震荡范围,震荡峰值从常规PID算法的2.2°降为0.5°,超调量从55%降为12.5%.该研究应用在两轮自平衡小车上,可以提高乘坐的舒适性,减少因长时间进行姿态修正而产生的电力消耗.     

关于 Pascal 定理的特殊情形的探讨

高等几何是我国师范院校一门重要的基础课程,它加深了本科生对几何空间的理解和初等几何的应用.二次曲线理论是高等几何的重要内容,其中涉及到一个重要的概念——二次曲线的射影定义,如何理解该定义对学生来说是非常困难的.通过Pascal定理的特殊情形的讨论,有利于学生对二次曲线的射影定义的理解和应用.     

川渝地区猪 TTV 血清流行病学调查及危险性因素分析

该试验用ELISA和“病例－对照研究”方法,对四川、重庆共23个区县的养殖场和散养农户进行猪T TSuV感染的血清流行病学调查及危险性因素分析．试验共检测1918头份猪血清,检出阳性血清341份,平均抗体阳性率为17.78％,其中种公猪的阳性率为32.5％,种母猪31.4％,育肥猪19.6％和仔猪11.2％．四川地区猪的阳性率为15.98％（17.37％～23.26％）;重庆地区为20.05％（12.22％～30.00％）．试验结果表明,在四川、重庆地区存在 TTSuV感染．调查发现,川渝两地的地理条件和养殖规模因素与猪发生 TTSuV感染的关联程度很小（地理条件：OR＝1.08,95％ C I＝0.49－1.58;养殖规模：OR＝1.04,95％ C I＝1.01－1.47）．生产期长或年龄大的种公猪、种母猪和育肥猪发生 TTSuV感染的危险性则分别是仔猪的3.8,3.6和1.9倍（种公猪：OR＝3.8,95％ CI＝1.878－7.752;种母猪：OR＝3.6,95％ CI＝2.153－6.110;育肥猪：OR＝1.9,95％ CI＝1.443－2.586）,种公猪、种母猪发生 TTSuV感染的危险性分别是育肥猪的2.0和1.9倍（种公猪：OR＝2.0,95％ C I＝1.004－3.887;种母猪：OR＝1.9,95％ C I＝1.165－3.026）,表明饲养期或年龄这一暴露因素与猪发生 TTSuV感染的危险性有较强或中等程度的关联．     

微波消解-ICP-AES 法测定彝药野巴子中元素质量比

采用微波消解电感耦合等离子发射光谱法（IC P‐A ES ）,对攀枝花、昆明两地的野巴子所含铜、铁、锰、锌、铝、镉、铅、钛和砷等元素质量比进行测定．检出限为0.0029～0.079 m g／L ,相对标准偏差均低于2％,回收率为96.00％～109.09％．结果表明不同地区的野巴子含有丰富的元素,其中铁和铝的质量比最高,锰、锌和钛质量比中等,铜、镉和铅质量比最低,但不同地区野巴子的元素质量比是不同的,这可能与生长环境有关系．     

高校公共体育教学质量下降成因及对策

为全面剖析影响高校公共体育课教学质量下降原因,借助教学要素理论,采用文献资料法、系统分析法等对大学公共体育课程教学中存在的主要问题进行深入分析,结果显示:大学公共体育教学质量下降成因主要包括:高校招生规模扩大,学生主体能动性不足;体育教学目标预设与达成度偏离;体育课程低位的弱势;体育教学方法不能适应新时期高校体育的发展;体育教学的内外环境受到破坏;体育教学效果反馈不够理想;教学中体育教师教学主导性失衡.并提出遏制大学公共体育教学质量下滑的策略.     

教学方法对大学生体质健康的影响——生命化体质健康教学法和传统教学法的比对研究

为了促进大学生体质健康,运用教学实验法和数理统计法等研究方法,对随机抽取的385名大学生进行分组实验,分析融入生命化教学理念的大学体育教学方法对大学生体质健康水平的影响情况.实验结果表明:融入生命教育理念的大学体育教学方法比传统教学方法的效果更好,能改善大学生BMI指数,提高大学生的肺活量、速度和耐力水平,尤其是肺活量水平提高显著,有效增强大学生的体质健康水平.     

外源水杨酸对干旱胁迫下一品红生理特性的影响

以一品红为试验材料,进行0.1mmol/L SA预处理、干旱胁迫以及复水处理,分析一品红叶片相对电导率、丙二醛(MDA)质量摩尔浓度、过氧化氢(H_2O_2)质量摩尔浓度、叶绿素荧光参数和水分状况等生理变化,研究水杨酸(SA)在干旱胁迫条件下对一品红盆花生理特性的影响.结果表明:在干旱胁迫期间,SA处理可延缓一品红叶片相对电导率、水分饱和亏(WSD)、光系统Ⅱ(PSⅡ)的初始叶绿素荧光(F0),H_2O_2质量摩尔浓度和MDA质量摩尔浓度等的增加以及相对含水量(RWC)、最大光化学效率(Fv/Fm)的降低;复水4d后,SA处理的各指标恢复能力均强于单一干旱胁迫的处理.因此,外源SA处理可以提高一品红在干旱胁迫及复水条件下的保水能力及光合效率、减轻细胞膜脂过氧化,有效缓解干旱逆境对一品红的伤害.     

具强噪声鲁棒性的聚类图像分割算法

针对已有的图像分割算法对噪声的鲁棒性不佳的问题,结合中智集合提出了一种新的基于中智集合聚类的图像分割算法,并为此聚类算法提出了高性能的目标函数.首先,将图像转换为中智集合域,然后定义一个高效的基于中智集合的聚类目标函数进行聚类分析,最终采用聚类算法将像素进行分类.将人工图像与真实图像进行对比试验.结果证明:本算法的有效性与分割准确率均高,同时具有较好的噪声鲁棒性.     

铁锰复合氧化物对镉离子吸附特征及影响因子研究

采用等温吸附法研究了铁锰复合氧化物在不同pH值、离子强度、温度条件下对Cd2+的吸附行为及其特征.研究表明:铁锰复合氧化物吸附Cd2+性能较好,吸附率最高达85.23%;等温吸附模型Langmuir方程较Freundlich方程拟合效果更好;离子强度和温度相同时,铁锰复合氧化物在pH 4.0~8.0范围内对Cd2+最大吸附量Qmax和吸附平衡常数K均随pH值升高而增大;相同pH值和温度下,铁锰复合氧化物对Cd2+吸附量随离子强度升高亦增大;35℃时的吸附量均大于25℃时,表明升高温度有利于铁锰复合氧化物对Cd2+的吸附,且两温度下热力学参数标准Gibbs自由能变△Gθm0,焓变△Hθ0,熵变△Sθ0,表明吸附反应是自发且吸热的,升高温度促进反应进行.     

复合家庭类型细分方案——以河北省为例

基于河北省全员人口数据库,综合考虑了家庭所含代数,第一代家庭成员中的夫妻对数,是否存在隔代现象,夫妻是否残缺、是否流出等因素,提出了复合家庭类型的4类细分方案,将复合家庭分为40种Ⅳ级类型.基于关系数据模型,构建了复合家庭识别模型.研究表明:河北省复合家庭占全部家庭的比重为2.44%,复合家庭平均户规模为7.38人/户.滹滏平原是河北省复合家庭占比高值区.复合家庭类型细分方案为开展复合家庭分类的理论研究和管理实践提供了统一的分类方案,复合家庭识别模型为揭示复合家庭分布规律和行为特征提供了基于人口大数据的分析模型.