基于虚拟现实技术的援潜救生仿真系统研究

援潜救生是一项必要而又复杂的系统工程,存在着很多不确定因素,为了对救援方案进行评估、验证,提高救援能力,应用虚拟现实技术,建立了援潜救生仿真系统。系统采用离散调度方法获取初始调度方案,通过人因工程分析、动力学及流体力学计算等反映实体的物理行为,利用人机接口与系统进行交互,验证与完善初始救援方案。构建了数据输入、场景建模与场景驱动的系统框架,并对系统的关键技术进行了详细描述。该仿真系统的实现为海上救援提供了必要的理论依据及直观的视觉表现。     

基于Simulink的广义执行机构仿真模型库建模

为了提高方案生成后仿真模型的建模效率,建立了基于Simulink的广义执行机构仿真模型库。该模型库将广义执行机构分为执行机构和驱动元件两类,分别建立了支持广义执行机构仿真的执行机构库和以驱动输入分类的驱动元件模型。其中执行机构库使用屏蔽实现了模型接口的封装,同时将每个模型的基本参数定义为变量来表示。设计者可通过直接搜索调用方案解对应的仿真原型或分解和手工合并相关模型文件来快速构建仿真模型。以某船载装置移动机构和惯性振动筛机构的方案设计为例说明了仿真模型库的有效性。     

基于箕舌线函数的快速凸组合最小均方算法

在分析凸组合最小均方(CLMS)自适应滤波算法性能的基础上,针对其联合参数λ(n)需要复杂指数运算的缺点,提出一种新的快速CLMS(FCLMS)算法。该算法采用修正箕舌线函数来替代原算法的Sigmoid函数,从而在保证算法收敛性能的同时合理避免了指数运算,在一定程度上提高了算法的灵活性。仿真结果验证了新算法与原算法相比有同样好的收敛性能并在计算量上明显小于原算法。     

一种基于似然比的信息融合与决策方法

针对诊断或决策问题中的多信息特征 ,建立了具有信息融合功能的多级决策结构 ,通过信息融合 ,减小系统输出的不确定性和提高系统决策的可靠性。为解决决策问题中信息的不确定性 ,提出了一种基于似然比的决策策略 ,以结论元间的似然比为决策的中间变量 ,构造了具有局部决策和全局决策两级结构的多级决策器 ,并设计了局部决策规则和全局决策规则。最后通过实例证明了该方法的可行性。     

基于语言评价矩阵的评判专家水平研究

针对语言评价矩阵的评判专家水平问题,给出了一种分析方法。首先,给出有关语言评价矩阵及两个语言之间的一致性定义,然后通过定义有关专家对各个方案的一致性指标及专家对各个指标的一致性指标,给出了基于语言评价矩阵形式偏好信息的专家评判水平的判别方法及专家群体判断共识性的分析方法。最后,通过一个算例说明了所提出分析方法的有效性。     

基于模拟退火算法的空气污染危害指数及其应用

在设定各项污染物危害浓度参照值基础上,得出了一个基于模拟退火算法（SA）优化的适用于多种空气污染物的空气质量评价的污染危害普适指数公式.该公式应用于大量实例的分析评价结果与其他多种评价方法评价结果比较表明：该公式不受污染物种类和数目多少的限制,计算简便,具有可比性、通用性和实用性,评价结果与实际符合较好.     

结合非线性CS算法的UWB-SAR运动补偿

载机飞行不稳对SAR成像质量影响很大,对超宽带SAR系统尤其如此,提出了一种结合非线性CS算法的超宽带SAR运动补偿方法。通过采用引入高次相位补偿和非正交旁瓣抑制的改进非线性CS算法,减小了超宽带SAR成像中的相位误差。通过成像前的常规一阶运动补偿和距离徙动校正后的分块二阶运动补偿,有效补偿了超宽带SAR中的方位空变运动误差,提高了飞行不稳时的成像质量。该方法在运动补偿时考虑了方位空变运动误差随距离的变化,针对载机运动误差变化较快的情况也给出了处理办法。仿真和实测数据的处理结果验证了该方法的有效性。     

基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性分析

针对群决策中基于互反判断矩阵形式偏好信息的专家群体判断一致性问题,提出了一种分析方法。首先,给出了有关互反判断矩阵及其相容性和一致性的若干定义;然后,通过定义各个方案的一致性指标及专家群体判断一致性指标,给出了基于互反判断矩阵的专家群体判断一致性的判别方法及专家群体判断不一致的调整方法。最后,通过算例说明了所提的分析方法。     

动态增长的中国滩涂资源

中国的滩涂资源是一种动态增长的后备土地资源，具有继续扩张的潜力。滩涂面积每年可增加2万多hm^2。讨论了滩涂动态增长的机理，提出了滩涂资源生态开发的设想。滩涂资源的动态增长对缓解沿海地区人多地少的尖锐矛盾具有重要的现实意义。但必须致力于滩涂资源的生态开发，以便实现滩涂资源的可持续利用。图2，表2，参8。     

多态关联系统典型逻辑结构

多态关联系统逻辑建模是多态关联系统可靠性理论的基本研究内容。由于逻辑建模中的ＮＰ问题,给出多态关联系统通用的逻辑结构是不现实的。本文借鉴多值逻辑中有关函数构造的理论,定义了三类典型的多态关联系统逻辑结构。