一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

沱湖自然保护区鸟类群落结构及其多样性指数分析

2008年4月～2009年5月,采用样线法对沱湖自然保护区的鸟类物种多样性进行了调查,共记录有鸟类13目33科69种,其中国家Ⅰ类保护鸟类2种、国家Ⅱ类保护鸟类6种、安徽省地方重点保护鸟类31种.69种鸟类中古北界鸟类42种(62.0％),东洋界鸟类6种(8.5％).69种鸟类中留鸟有12种,占鸟类总数的16.9％;侯...     

大方坯连铸结晶器电磁搅拌三维电磁场的数值模拟

借助ANSYS有限元分析软件对240mm×280mm大方坯结晶器电磁搅拌磁场进行了数值模拟,系统研究了电磁搅拌参数对结晶器内磁场和电磁力的影响规律.结果表明:磁场在结晶器电磁搅拌器内产生的旋转电磁力在水平截面上形成一对力偶,驱使钢液顺时针旋转;结晶器高度方向上磁场分布呈"两端小中间大"分布特征.数值计算的磁感应强度与实测结果基本吻合.提出了杭钢大方坯45#钢电磁搅拌优化后的工艺参数为电流350A和频率3Hz,实验表明在此工艺参数下铸坯质量得到显著提高.     

一种改进的基于FFT的PIV互相关算法

针对粒子图像测速(particle image velocimetry,PIV)技术中互相关算法运算量巨大的问题,提出了一种改进的基于快速傅里叶变换(FFT)的互相关算法.改进算法根据频域抽取原理,设置相关窗口重叠率为50%,重叠窗口一个维度的FFT值可由其相邻重叠子窗口的同一维度FFT值经频移叠加获得,无需进行FFT...     

磨削热对碳纤维复合材料表面质量影响研究

碳纤维复合材料具各向异性、导热系数低、磨削时热量易堆积,导致切削条件恶劣,严重影响工件表面质量.采用GC60J碳化硅砂轮平面磨削单向碳纤维复合材料,用热电偶在线测量磨削区域温度,分析不同工艺参数下磨削温度的变化规律以及磨削热对试件加工质量的影响.试验结果表明：切削速度、磨削深度和工件进给速度的增大都会引起磨削温度的升高;磨削热对磨削表面质量有不利的影响,导致磨削表面纤维脱粘、烧伤等现象,使得磨削表面质量恶化.     

高品质IF钢连铸中间包降低残钢量的水模型研究

为解决某钢厂生产高品质IF钢中间包死区较大,夹杂物不能充分上浮,浇注结束时残钢量过多等问题,通过中间包水模拟实验对挡坝结构进行了优化.结果表明:增加挡坝高度,并开向上角度通钢孔,可有效提高钢液向钢液面的运动趋势,延长钢液运动路径,钢液滞止时间提高12.5%,死区减少36%;浇注结束时部分钢水从通钢孔流出,避免了挡坝间残留大量钢液而渣全部进入浇注区现象的发生,理论残钢量从9 t降到4.5 t,金属收得率提高.     

拟Koszul-like模

主要讨论了诺特半完全代数上有限生成模的Koszul-like性质.受分次Koszul-like模的极小分次投射分解的启发,定义了拟Koszul-like模.讨论了拟Koszul-like模的Ext模的性质,把Koszul-like模的一些性质推广到拟Koszul-like模的情形.     

含连续分布时滞的Lurie控制系统的绝对稳定性

研究含有连续分布时滞的Lurie直接控制系统和间接控制系统时滞相关的绝对稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数,借助矩阵不等式,获得了相应系统绝对稳定的充分条件,并通过算例说明了结果的有效性.     

中国徒步与自然环境建设的发展研究

人文体育、绿色体育、科技体育是未来体育发展的方向,而徒步与自然环境是人文体育、绿色体育理念的真实体现。结合中国"十五规划"的总体要求,全国各主要城市在城市建设与发展的规划中,都相继提出了各自城市的体育发展战略目标,而注重治理、改善和发展城市徒步与自然环境应是实现这一发展战略目标所不可忽略的一项重要工作。     

计算机基础教学改革经验漫谈——以大连民族学院为例

以大连民族学院计算机基础教学为例,分析了计算机基础教学的现状及传统教学模式的弊端,从教学内容、教学模式的改革等方面,提出了旨在提高大学生就业能力和全国计算机等级考试过级率的大学计算机基础教学新模式,两年的教学实践对比研究,证明效果较好。