基于改进粒子滤波算法的Bouc-Wen模型参数在线识别方法

在线模型参数更新是提高结构混合试验中数值子结构模型精度的有效手段。为了提高强非线性模型参数在线识别精度,在标准粒子滤波算法的基础上提出了一种改进的辅助无迹粒子滤波算法。在重要性采样中,基于最新观测信息采用无迹卡尔曼滤波方法计算每一个粒子估计,以提高粒子非线性变换估计精度;在重采样过程中,引入辅助因子修正粒子权值,以丰富粒子多样性、削弱粒子退化现象。采用改进粒子滤波算法针对Bouc-Wen模型进行了在线参数识别,并与标准粒子滤波算法、扩展卡尔曼粒子滤波算法以及无迹粒子滤波算法的参数识别精度和计算效率进行对比分析。结果表明,与其它3种算法相比,辅助无迹粒子滤波算法在单步计算耗时增加的基础上,在线参数识别精度明显提高,参数识别值波动幅度显著降低。最后,通过橡胶隔震支座拟静力试验,验证了采用改进粒子滤波算法在线识别Bouc-Wen模型参数方法的有效性。     

面向不稳定障碍物的无人艇自主避障方法

为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速度障碍算法(Improved Velocity Obstacle,IVO),算法利用最小会遇时间、距离自适应阈值来优化避障状态判断;使用滑动窗口以及前视视线解决无人艇因障碍物信息不稳定导致在进入和退出避障状态时的边界跳动问题;通过设置角度缓冲区降低了避障中避碰规则的频繁切换.最后,在自主开发的无人艇半物理仿真系统中与传统VO算法进行了对比,结果表明,IVO算法在边界判断和避障稳定性上较传统方法更有优势,证明了算法的有效性和可行性.     

茸血停抑菌试验的研究

对茸血停的抑菌效果进行了研究,结果表明:茸血停的抑菌直径为（34.2±1.4）mm,抑菌直径大于其他几种药物,充分证实了茸血停良好的消炎止血效果.     

局部幂零条件下的S^＊（P）-群的幂零性

在局部幂零条件下研究了S*(p)-群,得到了S*(p)-群的幂零性.     

冬眠期及冬眠后棘胸蛙血清5种离子浓度及CO2结合力的变化

测定了棘胸蛙冬眠期及冬眠后血液的生理指标.结果表明:冬眠期棘胸蛙血清中钙、钾、钠、氯和磷的含量明显低于冬眠期后的含量,但血液中二氧化碳结合力在这两期无显著变化.这与棘胸蛙冬眠活动密切相关.     

基于PB的自定义纸张打印的设计与实现

打印是现代企业信息管理系统中的一个非常重要的功能.结合PB,给出一种自定义纸张的打印方法,较好解决了企业对各种纸型打印的客观需要,并取得了很好的实际效果.     

从优秀文化传统到现代民族精神

优秀文化传统与民族精神是内在联系的，培育现代民族精神应从两方面着手：一是把优秀文化传统与新的社会实践相结合，将其转化为在新的社会历史条件下被人们认同的价值观念和自觉践行的行为准则；二是将优秀文化传统与现代社会的公民意识对接，培养人们现代公民的权利和义务观念。     

沥青混合料水损害试验方法探究

详细研究了国内外沥青混凝土水损害试验的不同方法和原理，提出各试验方法所反映出的水损害的主要影响因素及各试验方法存在的问题，为路面工程建设提供了有效的、能避免或减少沥青路面水损害的分析．     

师范生情绪稳定性、兴奋性、忧虑性和紧张性的研究

采用“卡特尔十六种人格因素量表”中因素C、F、O、Q4的全部测题，对大三文、理科师范生实施测试，在对测试结果进行统计分析的基础上，得知师范生在情绪稳定性、兴奋性、忧虑性和紧张性方面存在问题，对此提出了6项建议，以此为师范教育教学提供参考．