A Novel Networked Predictive Control Method for Systems with Random Communication Constraints

This paper presents a novel observer-based predictive control method for networked systems where random network-induced delays, packet disorders and packet dropouts in both feedback and forward channels are considered. The proposed method has three significant features: i) A concept of destination-based lumped(DBL) delay is introduced to represent the combined effects of random communication constraints in each channel; ii) in view of different natures of the random DBL delays in the feedback and forward channels, different compensation schemes are designed; and iii) it is actual control inputs rather than predicted ones that are employed to generate future control signals based on the latest system state estimate available in the controller. For the resulting closed-loop system, a necessary and sufficient stability condition is derived, which is less conservative and also independent of random communication constraints in both channels. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

高校学生教学信息员制度的再反思

学生教学信息员制度是学生民主参与高校管理的重要形式,在我国高校中已普遍实施,但随着其不断发展,这一制度在具体实施过程中仍然存在一些问题,也不断有新问题出现。本文针对存在的问题,提出从思想认识、队伍建设、信息反馈渠道和奖惩机制等四个方面来优化高校学生教学信息员制度。     

Er3+掺杂LiFePO4正极材料的制备与性能

采用固相法合成了Er3+掺杂的试样,利用X射线衍射分析、四探针、电化学阻抗谱和充放电性能测试,探讨了掺杂位置及掺杂量对材料的晶体结构、电子电导率和电化学性能的影响.结果表明:铁位掺杂效果优于锂位掺杂,少于摩尔分数为3%的Er3+掺杂并未改变材料的晶体结构,但改善了材料的微观结构,电子电导率提高了4个数量级,1℃倍率下放电容量为103.47 mAh/g,比未掺杂试样提高了22.28%,Er3+掺杂改善了材料的比容量、循环性能及倍率性能.     

一类二阶时滞微分方程的多重周期解

研究了一类二阶时滞微分方程周期解的存在性与多解性。假设f具有某种对称性并且是奇函数,如果f在零点和无穷远点渐近线性增长时,应用临界点理论和Z2伪几何指标理论,得到了上述方程关于周期解存在性与多重性的一些新结果。     

企业和行业特征对湖南企业生存年限影响的实证研究

用湖南省1998 2007年新成立的56929家工业企业及该省1999 2008年统计年鉴的相关数据;运用生命表方法、Cox比例危险模型及加速失效时间模型具体研究了我国企业的生存特征及其影响因素,主要有以下实证发现:我国企业生存与年龄的关系并不完全符合国外提出的假设,而是呈现独特的"U"形关系;企业死亡危险随企业原始规模的增大而减小;外资企业比内资企业和私营企业死亡危险更小,内资企业的死亡危险整体上小于私营企业;行业内企业平均工资与企业死亡危险负相关;销售费用、管理费用和财务费用的增加将对企业产生增大企业死亡危险的影响;工资和费用对企业生存的影响受到行业是否垄断的调节作用;垄断行业中的企业其生存状况明显好于非垄断行业.     

基于粒子群算法的资源均衡

提出了将粒子群算法运用到型号研制项目资源均衡优化问题中的构想,建立了适用于资源均衡优化问题的粒子群算法模型,设计了基于非关键活动动态时差的资源均衡优化粒子群,构建了基于资源强度和活动实际开始时间的评价函数,给出了算法流程,并通过算例的计算分析,应用该算法得到的资源强度比初始方案的降低了88.38%,比P3软件及Project2002的结果分别降低了58.42%、74.48%,验证了该算法的可行性与有效性,同时还获得了若干个次优方案.     

基于遗传编程的火电厂主汽温系统建模研究

遗传编程是基于自然进化理论的一种全局最优智能搜索技术,将它应用于系统辨识,可以实现同时辨识系统的结构和参数,并且得出的辨识结果是显示的。提出了一种新的多目标遗传编程算法,将进化的目标设定为偏差的平方和、表达式的复杂程度和最大动态偏差的综合最小。应用该算法辨识火电厂主汽温系统,仿真结果说明该算法是有效的,并且比常规遗传编程算法优越。     

绿洲灌区节水型种植模式评价与筛选

面对水资源严重短缺、农业可持续发展受限、生态环境逐渐恶化的现实,以武威市凉州区为例,运用综合评价方法从经济、社会、生态3个方面对现有主要种植模式进行了分析。结果表明,日光温室蔬菜、玉米/豌豆、制种玉米、小麦/玉米、大田玉米、马铃薯6种模式综合效益较好,但从水资源安全、高效利用、农业产业发展的更高层次要求来看,日光温室蔬菜、玉米/豌豆、制种玉米3种节水高效模式更为理想,适宜于西北内陆绿洲灌区应用,有利于实现节水、增收以及农业产业可持续发展目标。     

卫星合成观测调度的最大覆盖模型及算法研究

遥感卫星采用合成观测方式可以提高观测效率,研究了遥感卫星合成观测调度问题.通过分析观测活动与目标的覆盖关系,建立了考虑任务优先级的最大覆盖模型.分析了观测活动性质,并基于观测活动间存在时序关系特征,将问题按照卫星的最大侧摆次数划分为多个阶段,提出了基于动态规划思想的算法,能够在多项式时间内得到问题的最优解.测试算例验证了算法的有效性.     

基于状态信息的条件剩余寿命建模研究

根据监测到的设备状态信息预测其条件剩余寿命一直是基于状态维修中的关键问题。利用滤波理论,建立了基于状态信息的剩余寿命预测通用模型,并推导出采用极大似然估计法下参数估计的通式,使得在已知寿命服从其他任何分布形式时直接代入通式便可快速地得出其模型,从而预测其剩余寿命,省去了复杂繁琐的迭代过程。通过案例发现模型能够根据状态信息很好地预测其剩余寿命,并在不断更新状态信息的条件下越来越精确地预测其剩余寿命。